无人机至少收到几颗星才能安全

为了确保无人机的安全飞行，通常建议至少收到4颗以上的GPS卫星信号。这是因为GPS系统是通过多颗卫星进行三角定位来确定位置的，而接收到更多的卫星信号可以提高定位的准确性和可靠性。以下是为什么至少4颗星是安全的原因：

三角定位原理：GPS系统使用三角定位原理来确定接收器的位置，需要至少三颗卫星来计算经度、纬度和海拔高度。第四颗卫星用于校正时间误差，提高定位的准确性。

定位误差校正：接收到更多的卫星信号可以提供更多的数据点，从而帮助校正可能存在的信号误差。这样可以减少定位误差，提高无人机的飞行精度。

安全保障：接收到足够的卫星信号可以提供冗余性，即使某些卫星信号受到干扰或遮挡，仍然能够维持足够的信号数量来确保无人机的安全飞行。

尽管4颗星是一般认可的最低要求，但在实际飞行中，更多的卫星信号可以提供更好的定位精度和稳定性。因此，尽可能接收更多的卫星信号可以进一步增强无人机的安全性。