航拍测绘无人机参数设置-测绘入门

航拍测绘主要针对生成地形图、等高线、工程断面图等应用，同时也适用于进行单木分割等林业调查项目。

航拍测绘无人机参数设置

飞行高度/仿地飞行高度：飞行高度与精度近似线性关系，地物反射率10%的情况下，探测距离是190米。建议飞行高度不要超过150米，否则可能会导致数据丢失。保证高程精度情况下，推荐飞行高度50-100米;

点云密度：每平方米多少个点，与飞行高度、重叠度、飞行速度、扫描方式、云台朝向等参数有关。点云密度应是数据成果的一个核心指标，应根据点云密度来进行飞行速度和其他参数的设置;

飞行速度：根据需要的点云密度来调整航线速度，推荐飞行速度为8-12m/s;

被摄面相对起飞点高度：设置为0

高级设置-激光旁向重叠率：为保证条带平差时有足够重叠的点云数据，以及模型上色的准确性，推荐旁向重叠设置在50%以上;

负载设置-回波模式：三回波/双回波

负载设置-采样频率：160kHZ/240

负载设置-扫描模式：重复扫描

负载设置-真彩上色：打开

仿地飞行：打开后，需导入DSM文件方能进行仿地飞行。在“DSM文件”处，选择导入测区的DSM文件进行仿地作业。需注意的是，仿地飞行采用的DSM文件必须是WGS84经纬度形式的大地坐标，不能是投影坐标，文件不宜过大，分辨率低于10米较为合适。DSM文件可以用公开数据源，或使用L1的可见光相机采集一个测区正射数据，使用大疆智图果树模式进行二维重建，将果树模式重建结果中的gsddsm.tif文件拷贝到遥控器中，建议DSM范围大于测区。为保证测绘精度，当地形起伏大于100米时，推荐使用仿地飞行进行作业。

复杂地形建议

如遇到山区、树木茂密等作业条件复杂的场景，采集的地面点数量不够，可使用交叉航线，或使用倾斜摄影任务，或将飞行速度降至5m/s 等方式进行成果改善。

交叉航线：即飞完东西向航线之后，再飞一个南北向的航线。实际操作中，可将当前的任务复製一份，调整主航线角度为前一个任务主航线角度+90度;

倾斜摄影任务：通过多个角度的拍摄，可一定程度增加地面点的数量。建议倾角设置为-60°左右，正射航线任务保持上述推荐参数，倾斜任务的重叠度可设置为20%;

降低飞行速度：飞行速度与点云密度近似反比关系。如果发现采集的点云密度不够，可适当降低飞行速度。