无人机垂直起降、机器人仿生抓手

【大河报·大河财立方】（记者 贾永标）为充分展现最前沿的科技创新成果，在2021年全国大众创业万众创新活动周（以下简称2021年全国双创活动周）郑州双创街区现场，每天都有新的黑科技项目亮相，带领观众开启新世界。 大国重器是如何炼成的？无人机为何能实现垂直起降？新一代工业和服务机器人的仿生抓持器有哪些亮点？不妨来认识下这些科技元素满满的项目。 国内首创垂直起降固定翼无人机 在2021年全国双创活动周现场，成都纵横大鹏无人机科技有限公司展示了自家产品如何引领行业发展，深刻改变传统作业方式。 据介绍，该公司旗下飞控与地面控制系统曾为J20、运20、C919、海鸥300、灵雀B等知名航天航空器提供飞控验证平台，其飞行平台起飞重量覆盖6.8~105公斤、航时1~8小时、载荷1~20kg，累计销售3000余架。 不仅如此，该企业还在国内首创垂直起降固定翼无人机，旗下无人机平台集成光电吊舱、工业相机、激光雷达、MiniSAR等传感器，已广泛应用于地理测绘、能源巡检、警用安防等领域。 新一代工业和服务机器人的仿生抓持器 来到了郑州主场，郑州企业自然不甘落后。中原动力智能机器人有限公司这次展示了新一代工业和服务机器人的仿生抓持器，该成果发表在机器人顶级期刊IEEE Transactions on Robotics上，并受邀在机器人顶级会议ICRA上做报告。 据介绍，如何实现不同形状、大小物件的动速抓取是机器人的世界难题。而中原动力通过借鉴变色龙的捕食吸附机理，利用简单地充放气，可以动态地适应被抓物体的形状与尺寸。 产品结合仿壁虎刚毛建模，可以以极低功耗抓取超自重数十倍的负载，突破了抓持器不可兼得高负载、高效率、高安全、低成本的瓶颈，引领新一代工业和服务领域的应用。 “5G+智慧盾构”展现大国风范 2021年全国双创活动周现场不仅有无人机这样的小可爱，也有盾构机这样的大家伙。比如中铁装备就带来了最新的项目“5G+智慧盾构”，虽然盾构机因为体型原因无法出现在现场，但其名声却早已在外。 前不久，第二届促进金砖工业创新合作大赛总决赛在厦门落下帷幕。经过激烈角逐，中铁装备智能技术研究院参赛的“5G+智慧盾构”项目最终从金砖国家申报的1199个项目中脱颖而出，在大赛工业互联赛道方向荣获二等奖。 据介绍，“5G+智慧盾构项目”是中铁装备与移动公司联合开展的5G应用与盾构装备施工的全方位融合项目。该项目以河南五建集团承建的郑州地铁南曹区间项目为依托，通过“1+1+N”智慧盾构解决方案，实现了盾构装备PLC数据、关键系统监测终端数据、安全运维信息和人机定位信息等实时稳定传输。 用于航空航天发动机热端部件神奇材料 2021年全国双创活动周现场，泛锐熠辉带来了公司的碳陶产品，目前已应用于航空航天发动机热端部件、太空反射镜、水煤浆气化炉烧嘴、碳陶刹车盘等多个领域。 据介绍，除了碳陶产品，泛锐熠辉在气凝胶、碳、树脂基复合材料等领域也进行了布局，并成为一批“中”字头高科技央企和头部民营科技公司的供应商，甚至是独家供应商。 “我们承担了河南省国防科工科技关键‘卡脖子’技术的突破，也就是将碳陶制备技术用于半导体芯片的关键产品上。”公司相关负责人表示，着眼未来，泛锐熠辉基于碳陶技术，在第三代半导体碳化硅领域进行了相应的布局。在光伏发电导流筒领域，也在持续地进行研发。 责编:刘安琪 | 审核:李震 | 总监:万军伟

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