无人机表演怎么做到不想撞?

技术交流|发布者 用爱温暖整个世界
2022-10-22

1.差分GPS(DGPS)技术

以我们打车的时候定位经常漂移的手机GPS定位来说,它的定位精度只有3-5米,且受天气影响。假如无人机也用这样精度的定位,不炸机才是怪事呢!

于是,厉害的工程师们想出了在地面上建立GPS基准站的主意。这个地面参考站有事先知道的精确空间坐标,然后和实时测得的GPS结果做一个差分,把误差实时发送到无人机,然后无人机实时纠偏自己的位置。这就是空中未来无人机编队采用的差分GPS技术,也是GPS技术的一种应用。

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2.诸如令牌环网络机制的通信系统

肯定有人会担心,在进行以几百上千架无人机为单位的无人机表演时,万一发生撞上了无人机会一个接一个掉下来,而真实的情况是无人机之间是整齐划一,就像一个人的不同部位巧妙配合不会出错一样!所以通信系统至关重要,空中未来无人机编队采用了令牌环网技术。

令牌就如击鼓传花游戏里的花,在很短的时间内,服务器与无人机通信,然后传递给下一个,即每一刻只有一个无人机与系统通信,其他都处于待命状态。令牌在无人机之间快速反复传递,以保证每一架无人机都有机会与计算机通信。

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3.无人机群集控制算法

包括每一个无人机精确的起降时间、高度、灯光时长、颜色变化等的精准设计。整个无人机集群都在一个“中枢大脑”统一指挥下!它有很强的飞行控制能力,可以来回飞行,悬停和平移,可以向任意方向调整位置。无人机整个身体在空中呈现出各种不同的图形。然后它并不是像显示屏一样把每架无人机当作一个像素,而是通过改变不同的颜色来呈现图形。

每架无人机都要飞到一个位置再调整灯光,所以要提前编程好每架无人机的飞行路线和位置,包括灯光的设置。

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近年来迅速崛起的无人机表演尤为引人注目,其带来的巨大商业利益空间吸引着更多的人投入到这个行业中。人们对这样一个新鲜的表演表现出浓厚的兴趣,很多领域里无人机表演已经常态化、规模化应用,其未来前景非常令人期待。

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空中未来是以前沿无人机技术为驱动的创新型企业,注册资本1800万,国家高新技术企业,无人机同时起飞数量最多的世界纪录保持者(5184架)。目前,空中未来无人机表演团队已在全球110余个城市无失误地完成数千场飞行表演,在各种大中小型活动的承办上都有非常丰富的经验。

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