最近从航模老师那儿借了几架可编程的无人机Tello EDU，本想着应该很比较好上手，结果资料、软件都没有，一下子有点无措。不过，还好有度娘，以下是我在搜集资料过程后的初次通过PC用scratch编程控制Tello完成飞行控制的配置过程。虽然网络上已有网友给出了非常详细的教程步骤，但还是自己做一个小记录方便自己查阅。

Tello EDU 一、资料收集与下载 1、Scratch2.0 offline Editor下载：链接:http://yun.zjer.cn/res//share/s.html?shortCode=bieiAr 提取码:a955，此包为离线绿色版，解压开即可使用。若提示需先安装Adobe AIR，则请点击以下地址下载安装，Adobe AIR下载：链接:http://yun.zjer.cn/res//share/s.html?shortCode=6ZFjUn 提取码:de67

scratch2.0 offline editor解压文件夹

2、node-v8.17.0下载与配置：https://nodejs.org/dist/latest-v8.x/，建议直接下载安装.msi格式的文件，可以直接安装无需环境变量另外配置。安装完后，在命令窗口输入：node -v，若出现版本编号则表示安装成功，如下图所示。

node版本查看

3、Scratch图形化编程插件下载：https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/Release.zip，Release.zip文件中包含有Tello.js（作为pc端连接Tello无人机的进行编程控制的固件）、Tello.s2e（英文插件）、TelloChs.s2e（中文插件）

Release.zip文件解压文件夹

二、配置与插件导入 1、node命令启动Tello.js固件： 在命令窗口中，找到release.zip解压得到的scratch文件夹中的Tello.js文件，使用node命令运行Tello.js： node Tello.js，如下图所示。

node代码运行Tello.js固件

2、Scratch中添加Tello编程插件： 打开scratch软件后，按住shift键，鼠标点击文件菜单下的“导入试验性HTTP 拓展功能”（英文：Import Experimental Extension），导入TelloChs.s2e（中文插件），则在更多模块中出现了Tello编程代码，如下图所示。

切换出“导入试验性HTTP 拓展功能”

Tello编程插件添加成功

三、无线连接与编程控制 1、PC端连接Tello无线热点： 按压按钮启动Tello无人机的无线热点，Tello无人机的指示灯开始闪烁；将PC端连接Tello无线热点。 2、编程控制： 添加简单的控制代码，即可控制Tello无人机的启动，前进后退，翻转，降落等操作了。

Tello编程控制代码示例

四、无人机编程初体验 编程插件较为简单，只要能连接上Tello的无线热点，就能轻松控制Tello的起飞等动作。 但是编程插件似乎没有维护更新，一些视觉方面的功能，或者复杂的操作功能没那么容易实现，例如机械爪的控制、视觉识别等等；研究了半天，发现可扩展性很弱，还是有点失望。