无人机定高是什么意思 定高模式怎么用
技术交流|发布者
无人机航拍
2021-09-18
现有无人机的定高方式有三种。GPS定高、气压计定高、超声波雷达定高。有个别机型是同时存在气压计定高和超声波辅助定高同时存在的。
1、GPS定高。
gps定高模式是根据GPS卫星的方位来测量无人机的高度。比如我们的手机没有气压计,却能测量我们所在位置的海拔,就是根据GPS卫星来测量的。这种测量方式多存在于早期的固定翼飞机,飞行高度比较高,带飞控,带GPS却不带气压计。比如固定翼以前的H飞控等。
这种测量高度的误差较大,根据星数多少,误差最小也有三到五迷,最大可达几十米。
2、气压计定高。
气压计定高是现在使用最多,最流行的定高模式。可以说我们现有的所有成品多旋翼无人机飞控都带有气压计定高。气压计定高成本低,定高效果较好,正常定高范围会有上下0.5米的浮动。
3、超声波雷达定高。
超声波雷达定高的精度非常高,不同机型略有差别,定高后无人机的上下浮动在几厘米左右。大疆的御air,pro,御2精灵4,和MG植保系列有超声波雷辅助定高。
超声波雷达定高的主要缺点就是必须在低空才能起作用,根据机型不同,一般10-20米之间。而且所有的带有超声波雷达定高的机型都会有气压计定高,一般不存在单独依靠超声波雷达定高的机型。但是有个别机型在连接超声波雷达时是强制性依靠雷达来进行定高的,那就是DJI的MG植保机系列。它会根据土地平整情况调整高度,如果在喷洒树林时有树苗缺失的地方,而你又开启了雷达定高,极容易出现飞行事故,因为飞机在高速行驶中会瞬间降低高度,撞到前面的树上。
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