无人机地面站是什么

无人机地面站是地面上的基站，即指挥无人驾驶飞行器的基站。一般来说，它是一台电脑(手机、平板电脑)、一个无线电台和一个遥控器。电脑(手机、平板电脑)装有控制飞机的软件。飞机的飞行路线通过路线规划工具进行规划，并设置飞行高度、飞行速度和飞行位置。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：飞行器的飞行过程，飞行轨迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。它除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。

目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对飞行器的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。地面控制站(GCS)也被称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响;控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制，按照操作者的要求执行相应的动作。地面站目前正向一站多机的方向发展，即指一个地面站系统控制多架、甚至是多种无人机。未来无人机地面站将朝着高性能、低成本、通用性方向发展。所以一站多机是发展趋势，这也对地面站的显示和控制提出了更严格的要求。

无人机地面站的发展趋势

(1)发展通用地面站：确定一套通用的图像储存与传输的协议，以解决各层次无人机之间的地面站和数据的接口标准问题。

(2)重视一站多机的地面站设计，可同时操控多架无人机、使用较少的操作员操纵更多的无人机，这样既提高了操作效率，也减少了人力成本。

(3)逐步发展无人机作战飞机地面站的设计。

(4)发展可靠的、干扰小的、宽带宽的数据链路，提高数据传输效率。其涉及的关键技术有：数据链路的抗截获、抗干扰的编码、加密、变频、跳频、扩频与解扩技术和图像压缩与传输解压以及高速信号处理技术等。

(5)发展人工智能决策技术。一些智能的、基于规则的任务管理软件来驱动安置在无人机上的综合传感器，保证通信联接，完成无人机与操纵人员的交互，使无人机不仅能确保按命令或预编程来完成预定任务、对已知的目标作出反应，还能对随机突现的目标做出相应反应。

(6)发展无人机操控的安全、告警与防错技术。

(7)发展无人机通信中继。地面站与无人机之间的中继用以提高作战半径和地面控制站的安全性。