无人机起飞前必调参数包括飞行安全参数、飞行控制参数及相机参数等，以下是具体介绍：

- **飞行安全参数**：

    - **返航高度**：应高于飞行区域内的最高建筑物，一般可设置为120米或根据实际情况更高，确保无人机在失联或触发返航指令时能安全返回。

    - **失联行为**：通常设置为“自动返航”，若在公园等低空区域低飞，可设置为“悬停”，防止无人机在返航过程中碰撞障碍物。

    - **避障行为**：新手建议选择“刹停”模式，当无人机检测到障碍物时会停止前进，可最大程度避免炸机。

    - **GPS信号**：起飞前需确保GPS信号满格，一般信号图标变白后再起飞，以保证无人机定位准确，飞行稳定。

- **飞行控制参数**：

    - **飞行模式**：可根据需求选择，如日常拍摄可选普通档，追求稳定拍摄选平稳档，空旷无干扰场地进行高速拍摄或竞技飞行可选运动档。

    - **限高限远**：根据飞行场地和任务设置限高限远数值，城市中飞行限高可设100米左右，限远根据场地大小和信号情况调整，避免无人机超出可控范围。

    - **上升和下降速度**：在人多的地方起飞，上升速度不宜过快；在有水面等复杂降落环境时，下降速度要更慢，可根据实际情况在遥控器或APP中调整。

    - **云台参数**：根据拍摄需求调节云台俯仰角度范围和控制转速，如拍摄垂直建筑时，需调节云台俯仰角度以捕捉全貌；拍摄快速移动的物体时，可适当提高云台控制转速。

- **相机参数**：

    - **拍照模式**：可选择单拍、连拍、HDR等模式，拍摄风景可用单拍或HDR模式，拍摄运动物体可用连拍模式。

    - **摄影档位**：除自动档外，还可根据拍摄场景选择光圈优先（A档）、快门优先（S档）或手动曝光（M档），如拍摄夜景可选用M档手动调节参数。

    - **白平衡**：若发现拍摄照片色彩有偏差，可手动调整白平衡，也可选择自动白平衡（AWB）让系统自动调节。