要开启大疆Action4的D-Log模式，可参考以下步骤：

1. 开机并进入设置界面：按下相机的电源键开机，在相机的待机页面，从下往上滑动屏幕，进入拍摄设置界面。

2. 进入Pro模式：如果在设置界面中没有直接看到色彩模式选项，可能需要先点击右上角的“Pro”按钮，以开启专业模式选项。

3. 选择色彩模式：在Pro模式下的设置选项中，找到“色彩模式”这一选项。

4. 切换至D-Log模式：点击“色彩模式”后，在弹出的模式列表中，选择“D-Log”模式即可。

开启D-Log模式后，相机将以该模式进行拍摄，能够记录更多的色彩信息和细节，为后期调色提供更大的空间。但需要注意的是，D-Log模式拍摄出的画面在未调色时可能会显得比较灰暗、饱和度较低，这是正常现象，需要通过后期处理来还原和提升画面效果。