起飞前检查无人机机身是否正常

起飞前检查无人机机身可按以下核心步骤执行，确保飞行安全：

1. **外观完整性**：检查机身、机臂、螺旋桨是否有裂纹、变形或松动，重点查看连接处（如机臂折叠卡扣、电机底座）是否牢固。

2. **电机与螺旋桨**：确认电机无异响、无卡顿，螺旋桨无破损、安装方向正确（通常有正反转标识），并拧紧固定螺丝。

3. **电池与接口**：检查电池外观无鼓包、漏液，电量充足（建议满电或≥80%），电池与机身接口接触良好、无松动。

4. **传感器与云台**：查看IMU（惯性测量单元）、指南针、GPS模块外观无遮挡/损坏，云台相机无偏移、镜头无污渍，开机后校准传感器（如指南针、IMU）。

5. **指示灯与功能**：开机后观察机身指示灯是否正常（如GPS信号、电池电量、飞行模式指示灯），通过遥控器测试电机启停、云台俯仰、返航功能是否响应正常。