城市消防

        经济建设的快速发展，使消防部队所担负的灭火救援任务越来越艰巨。特别是近年来，在处置高层建筑火灾、易爆易燃危险品火灾事故中，因消防员无法靠近或进入到灾害事故现场，救援工作面临着严峻的考验。

        在城市消防方面，消防无人机的应用将是未来解决城市高层建筑、易爆易燃火灾现场扑救难题的一把利剑。随着现代城市建筑业的发展，高层建筑的高度不断刷新，消防救援难 度越来越大。而无人机可以按照一定的高度、位置进行飞行，火灾蔓延的判断、高层建筑起火的救生等方面都是消防工作部署的关键，无人机可将详细情况实时传送至地面指挥车，这 样作为空中的一个制高点，对整个火灾区域进行观察，完成对灭火救援现场的数据采集，为科学调派救援和制订救援方案提供信息支撑。

        消防无人机已经可以通过分别搭载信息采集模块、辅助救援装置模块与灭火救援装置模块，实现灾害现场的实时监测和辅助灭火救援。通过无人机搭载多功能模块，第一时间采集现场气体、温度、方向以及现场影像信息，全方位展示灾情，并快速提供辅助灭火和应急救援，最大限度地发挥消防无人机的辅助实战效能。

        消防无人机集成的功能模块主要包括：

        （1）气体分析模块。气体分析模块可同时搭载多种不同类型的气体传感器，对火场中的有毒有害气体进行实时监测，且各种气体传感器可根据现场需求随时更换，为消防员的个人防护提供预测预警，并将采集到的关键数据录入数据库，为今后的科学研究和现场指挥提供信息支撑。

        （2）影像采集模块。影像采集模块可以实现对灾害事故现场的高清视频信息以及夜视影像信息的采集。可见光和夜视影像信息采用集成的可见光和夜视一体高清机芯，可以更清晰地分辨火场信息。夜间是火灾的高发时段，可以借助夜视仪来实现火灾信息的准确采集。该模块应实现对现场影像信息的实时放大缩小、拍照、录像、昼夜切换等。

        （3）倾斜摄影模块。通过消防无人机挂载 3D 建模系统（倾斜相机），利用集成的高清摄像头，实现从不同方位对地表物、特征点快速有效覆盖，同时基于图形运算单元GPU的后处理三维建模技术，实现对消防安全重点单位的3D 精准建模。

        （4）红外温度场模块。红外热像可以使无人机应用在不同的场景中，搭载的高性能模拟图像传输系统可以实时传输红外热像的影像，并能实时测绘出场景的温度信息，给消防指挥人员提供强有力的决策支撑。

        （5）应急广播模块。应急广播应当具有长距离定向广播功能，实现灾害场景下的人员诱导疏散与应急广播，降低人员恐慌和拥堵风险，防止踩踏事故的发生。应急广播模块可以实现600 m 内的声音传播，通过增加增稳云台实0～180?的广播方向。

        （6）强光照明模块。高强度探照灯为消防无人机上搭载的照明装置，与空中监控摄像头同向设置。一是可以在光线受限的情况下，通过空中强光照明增强空中拍摄效果；二是可以为夜间作战的消防队员提供现场照明，保障灭火救援作业顺利实施。

        （7）辅助救援模块。利用机载应急救援装置携带和投放呼吸面具、救生绳、救生衣、救生圈以及食品、医药等救援物资，提高被困人员生存能力，确保施救过程中被困人员的生命安全。

        （8）灭火装置模块。借鉴国外声波灭火、以火防火等技术，并积极采用新型高效灭火技术，研发搭载灭火装置模块，利用消防无人机快速投射高效灭火介质，争取实现早期灭火和有效控火。

        消防无人机具有无人特性、机动灵巧、视野全面、可搭载设备等优势，可滞留在高湿、高温的火场上空或抵达消防员难以深入的区域，持续监视灾情，传输火场信息，提供通信保障，投送救援物资等，对消防部队调度指挥、灭火作战、应急救援具有重要的支撑作用。