海事任务

海事应用

        我国海域辽阔，海岸线长，江河湖海多，仅靠卫星和载人航空器获取数据已不能满足需求。国家海洋经济迫切需要发展快速响应、精细化的海洋环境实时监测技术以及建立在新技术基础上的高效灾害预警报服务。

        无人机通过载荷不同的任务装备，将现场信息通过无线数据传输链路发送给地面站信息处理分析系统，地面站同时将目标信息转发给指挥中心，或者直接通过无线数据传输链路发给附近的巡航船，快速反应完成任务。对海洋突发性事件、海洋灾害、海洋环境变化进行动态监测，实时追踪，为海洋预报人员快速预警提供实时的现场数据，为海洋管理部门提供科学的决策依据和解决方案。

        常规巡逻船存在航速低、视野小、巡视间隔时间长、受自然条件制约程度大等缺陷；有人驾驶巡逻机使用成本过高，空中巡航耗资巨大，且受到空中航路管制限制等因素影响。然而使用无人机海事巡查，采购成本低、地勤保障要求低、机动性强、无人员安全风险，更重要的是无人机的开阔视野、快速反应和高工作效率，结合船舶交通管理系统（UTS）、巡逻船和执法船，可实现海、陆、空三位一体全方位覆盖，让海事的静态监管逐步走向动静结合的立体监管模式。

        无人机海上作业过程中，容易受到恶劣天气和海面风浪的影响，选择的飞行平台要求抗风性高、飞行稳定、监测区域面积大要求续航时间长。科卫泰无人机。

系统图示意

1、海事执法

演习保障：利用无人机在高空中的宽广视野，提高地面部队快速反应、协同配合能力，加强应急保障工作，快速响应和处置各类突发事故
边防缉私：无人机搭载热成像相机和声光吊舱进行夜间巡查，可对视野范围内的有温度的物体进行颜色区分，可对目标高空喊话、照明、震慑，有力打击夜间偷渡走私
日常巡视：海巡船艇在巡航时速度慢，无法观察视距外不明船只的情况，可以使用无人机搭载高清变焦相机，用以扩大侦查范围
安全监管：采用无人机航空摄影，通过计算机运算分析，可为水上交通流量统计、分析，实施安全指数法和制定规划以及为专项研究提供科学依据
调查取证：海上事故发生后，无人机快速响应，利用机载的摄像、摄影设备将现场情况传回指挥中心，方便工作人员了解现场情况，还可记录和保存证据，防止肇事船舶逃逸，便于调查处理
用作VHF空中中继：由于海巡船的船载VHF与岸基的通信距离较短，需要无人机搭载VHF中继设备，配合船艇进行巡航

2、海上搜救

船舶救援：利用飞机或无人机快速到达现场，在目标区上空低速飞行进行搜索，通过机载任务设备发现目标及时通知指挥中心，便于决策指挥，大大提高救助成功率
物质投放：可以通过无人机进行食物、小型救生浮具、GPS浮标等的投放
事故定位：通过对无人机定位系统确定事故地点，快速反应和保证救援时性
揽绳传递：利用可以在船艇甲板上稳定起降的无人机，可携带绳索从搜救船甲板飞往事故船并实施投放

3、海洋环境监测

溢油监测：配合海巡船艇监控油田作业船舶，利用无人机进行溢油及化学品事故应急取证，通过机上任务装备的传感器等设备可对海上污染物漂流和扩散情况监测，定位突发溢油事件，估算溢油面积及漂移路径。
应急行动：溢油及化学品事故发生后，无人机应能够在规定时间内到达事故现场，将现场情况实施传递给指挥中心
排污监视：通过不定期的夜间巡视对逐渐隐蔽化的夜间排污作业行为进行遏制
动物保护：不定期对保护海域进行巡查，及时发现偷捕、滥捕行为
赤潮监测与分析：主要实现定位赤潮发生区、定量赤潮面积

4、航标巡检

航标巡检：对航标进行定期巡航监视，检测航标有无损坏、是否被污物遮挡、有无船只挂靠等情况
灯塔冰期给养：无人机携带电池、生活物资等，到达灯塔位置，进行准确投送

5、航空摄影测绘

海洋工程制图：利用搭载倾斜相机的无人机拍摄地面、水面，获取图像信息，经加工、处理和分析已提取被测对象的空间位置和有关信息
航线规划：使用无人机航空摄影测量，科学规划航线
科学考察：为海洋科考人员海上作业提供更多可能性