无人机的发展有哪些呢？下面一起来看看吧。

     一、动力技术

　　续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，消费级多旋翼续航时间基本在20min左右，用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用作业的极大不便。无人机必须在动力方面实现突破才能走上新的革命性高度。

        1. 新型电池

科比特航空研发的氢燃料电池，是无人机在新能源技术领域的一座里程碑，一举打破锂电池续航困境，最长航时可达3小时。

        2. 混合动力

混合动力无人机，是一种新型双动力无人机。其动力系统由电驱动和常规发动机两种动力系统构成，可实现良好的起飞、超大载重和超长航时等。

        3. 地面供电

采用地面供电的系留多旋翼，通过电缆将电能源源不断输送给多旋翼，可以极大提升多旋翼的滞空时间。

        4. 无线充电

若研发出一款可为无人机进行无线充电的平板，该平板可以进行远程控制，实现无人机的降落—充电—起飞全过程独立实现，不需要有人在现场进行干预和辅助。如果充电时间更快，那么无线充电技术将会极大地帮助多旋翼进行长途飞行。

二、导航技术

　　无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。　

        1. 定位技术

　　（1）目前无人机多采用GPS定位，信号容易受到干扰。未来研究方向包括利用多信息源定位，如TV、收音机、Wi-Fi 等等信息定位，弥补GPS定位的不足。

        2. 测速技术

目前公认的比较精确的测速方案是通过“视觉（光流）+超声波+惯导”的融合。

3. 避障技术

　　让飞行中的无人机“长眼镜”，能够识别飞行路径上的障碍物，并准确绕飞或悬停，是实现无人机智能化的重要一步。未来无人机避障技术将在这些方面实现突破：

　　（1）深度相机避障技术；

　　（2）声呐系统避障技术；

　　（3）“视觉+忆阻器”避障技术；

　　（4）双目视觉避障技术；

　　（5）小型电子扫描雷达；

　　（6）激光扫描测距雷达；

　　（7）四维雷达。

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