大疆无人机：高效、智能的新测绘模式，助力文化遗产保护

我国历史悠久，文化遗产众多，其中也不乏一些大型建筑文物。建筑既是历史，也是见证，各个时代的建筑风格迥异，各具特色，是传承历史文脉的重要载体。保护、修缮甚至是重建历史建筑，都需要其基本信息的建档。随着无人机的发展，古建筑保护方面开始借助无人机来更高效、智能的完成测绘建档工作。

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古建筑保护刻不容缓根据资料显示，2011年第三次全国文物普查核定登记中，全国不可移动文物一共76.6万处，古建筑以及代表性建筑约40多万处。在这其中，保存状态较差的占17.77%，保存状况差的占8.43%。也就是说有相当规模的古建筑或者代表性建筑都已经十分危险。

在第二次到第三次全国文物普查的22年期间，约有4.4万处不可移动文物登记已经消失，也就是说这些古建筑、代表性建筑已经损毁。不只是我国，还记得2001年阿富汗的巴米扬大佛吗，还记得2019年法国的巴黎圣母院大火吗，那些闻名世界的历史建筑也在经历意外和岁月的摧残。2021年10月，一场暴雨过后，山西南部新绛县闫家庄村的古楼魁星阁坍塌了，经历了百年风雨的历史遗迹就此消失。这也是给世人的一次警示，虽然这座古楼未被登记在册，但是却受到各界关注，由此引发的深思更是让人寻味。因此，对于古建筑这样的文物就更有保护和建档的必要了，而这里最重要的工作就是最开始提到的测绘。根据住建部的要求，从2020年开始到2022年，全国需完成历史建筑100%测绘及系统录入工作，并且明确鼓励采用摄影测量、三维激光等新技术来完成。无人机成为测绘的最佳工具近年来，越来越多的机构通过大疆无人机来进行测绘工作，不仅提升了效率，而且获得了高精度的图像和数据。不知道大家是否还记得今年4月份影视飓风的一则视频，他们前往河南洛阳老君山的道观群，利用大疆经纬M300 RTK和P1云台进行整座山的拍照扫描，由于有高精度RTK定位系统，因此可以实现厘米级的定位。通过软件对无人机指定精准的飞行航线设定，然后由无人机进行大范围的高精度拍照扫描。而在细小空间中，团队使用同样具备高精度定位系统的精灵4 RTK无人机进行拍照扫描。就这样，30天10000张照片，他们在电脑中合成了高度还原的古建筑建模，并且可以在电脑中翱翔浏览各个细节之处。有了这次经验，随后团队又前往湖北道教名山武当山，以同样的手法，对武当山的古建筑进行扫描建档。由于气候经常瞬变，武当山的拍照扫描难度更大，经常会突然袭来一片大雾，人眼和图传遥控器内已经什么都看不到了，因此就要依赖大疆无人机的自动返航能力让无人机回到起飞点。可以看到，在使用无人机拍照扫描的时候，无人机自身的安全性能也至关重要。

2020年底，一支测绘团队受到乐山文物部门邀请，前往四川对乐山大佛进行高精度航测建模。团队携带大疆经纬M300 RTK无人机和P1云台，搭配大疆智图软件一起使用，采用“由粗到细”的影像采集策略。由于无人机的高效工作，仅半天时间就完成了数据收集，再经过32小时完成三维重建，并且首次实现了毫米级分辨率的建模，大佛头部隐而不见的横向排水沟都可以清晰分辨，为国家文物保护工作带来了新的思路。2021年底，由大疆行业应用联合各界举办的“2021年文化遗产数字化无人机贴近摄影测量大赛”圆满结束，大赛覆盖28省市，提交了多达170余项作品，涉及超过20个行业。在大赛中，梵净山测绘团队利用大疆经纬M300 RTK+P1云台，搭配大疆精灵4 RTK的方式，对梵净山进行拍照测绘，共采集了21000张有效照片，并且利用大疆智图进行建模，将梵净山的精确数据进行保存建档。此后，武义三根半塔、蟠龙山长城、沈阳故宫大政殿等历史文物古迹的精确数据也纷纷被建档保存。得益于大赛，为人们展示了新技术在保护古建筑方面所贡献的力量，让社会看到数字化对文化遗产保护的重要性。