DJI大疆的OcuSync系列通信协议

一、DJI大疆OcuSync技术

DJI大疆OcuSync技术是一种用于实现遥控器和飞行器之间通信的技术。以下是关于OcuSync技术的一些基本知识点：

无线通信技术：OcuSync采用先进的无线通信技术，能够在不同频段和频宽范围内工作，以确保稳定的通信连接。

多频段支持：OcuSync可以在不同频段（如2.4 GHz和5.8 GHz）之间自动切换，以减少干扰，提高信号稳定性。

长距离传输：OcuSync技术设计用于支持长距离的图传和遥控，使用户能够在较远的距离内实时操控和监视飞行器。

自动频道选择：OcuSync可以自动选择最佳的通信频道，以最大程度地减少干扰和提高通信效率。

数据传输质量控制：OcuSync可以动态调整图传和遥控信号的传输质量，以确保在各种环境条件下都能提供可靠的连接。

低延迟：OcuSync被设计为具有低延迟特性，以确保飞行器和遥控之间的实时响应性。

适配多种设备：OcuSync技术广泛适用于不同型号的DJI飞行器和遥控器，并支持与其他DJI设备的无缝连接。

高分辨率视频传输：OcuSync技术通常支持高分辨率视频传输，使用户能够在飞行器上实时查看高质量的图像或视频。

多设备连接：大疆的一些OcuSync版本可能支持多个设备同时连接，例如同时连接智能手机、平板电脑或其他显示设备，以提供多用户或团队协作的功能。

自动避障：一些大疆飞行器配备了OcuSync技术，可以与视觉感知系统结合，实现一定程度的自动避障功能，提高飞行安全性。

数字高清传输：OcuSync技术可能支持数字高清传输，提供更清晰、更精细的图像传输。

智能信号处理：OcuSync可能采用智能信号处理技术，以优化信号质量，提高抗干扰能力，并在复杂的环境中保持连接的稳定性。

飞行日志和诊断：OcuSync技术可能提供飞行日志和诊断工具，以帮助用户监测和分析通信性能，并在需要时进行故障排除。

二、OcuSync系列通信协议

OcuSync系列是DJI最新无人机远程通信控制（remote control，RC）系统。它用于无人机和遥控器之间传输所有数据。与其他 RC 协议（如 Jeti 的 EXBus、Futaba 的 S-Bus、ExpressLRS）不同，OcuSync 不仅传输控制信号和遥测数据。无人机摄像头的实时画面的完整传输也通过 OcuSync 进行数字传输。

OcuSync 通讯协议演进路线图

演进路线

通用系列：O1--》O2--》03--》04

均衡应用：关注覆盖、速率、延迟均衡

延迟优化系列：air--》pro系列

行业应用：关注FPV、低空农业/摄影行业应用

Enterprise系列：优化信息安全、数据稳定

行业应用：关注测绘、数据采集行业应用

型号及性能分析

OcuSync (1.0)

OcuSync （1.0） 是随 Mavic Pro 无人机一起引入的。

第一代 OcuSync 仅使用 2.4 GHz 频段。

OcuSync 的最大优势是仅 160 到 170 毫秒的低延迟。

传输 1080p 和 720p 视频，全高清仅在短距离内可用。最大射程为 4.3 英里（约 7 公里）。

首次将多个设备并行连接到一架无人机

遥控器和眼镜共同控制

OcuSync Air (OcuSync 1.5)

OcuSync Air （OcuSync 1.5） 与 DJI Goggles Race Edition 同时推出。

该协议专门针对 FPV 进行了调整。

优先考虑FPV飞行体验， 在 480p 下可实现低至 50 毫秒的延迟。

OcuSync Air 首次能够使用 2.4 和 5.8 GHz 频段，并在两个频段之间自动切换。

延迟已减少到 130 毫秒，提供了明显更流畅的飞行体验。

OcuSync 2.0

OcuSync 2.0 与 Mavic 2 无人机系列一起上市。它是第一个可以通过固件更新的 OcuSync 协议。

在双频模式下工作，并具有全自动频段选择功能。

OcuSync 2.0 还首次提供长达 5 英里（约 8 公里）的远距离 1080p 传输。

支持的设备

Phantom 4 Pro V2.0

DJI Goggles White Edition

DJI Goggles RE

DJI Smart Controller

Mavic 2 Pro / Zoom

DJI Goggles

DJI Goggles RE

Mavic Pro原装遥控器

Mavic 2 Pro原装遥控器

DJI Smart Controller

Mavic 2 Enterprise Advanced

DJI Smart Controller

Mavic Air 2

Mavic Air 2原装遥控器

DJI Smart Controller

DJI Mini 2

Mini 2 原装遥控器

DJI Smart Controller

DJI Mini 3

DJI RC-N1 Controller / DJI RC

DJI Mini 2 SE

DJI RC-N1 Controller

OcuSync 2.0 Enterprise

在 OcuSync 2.0 的基础上工作，但已专门针对工业用途进行了扩展。

经纬 M300 无人机系列的推出，大疆创新还发布了全新的 OcuSync 企业版协议。

OcuSync Enterprise 使用 256 位 AES 对无人机和控制器之间的所有通信（视频馈送、遥测、传感器数据）进行加密。因此，该技术也应该适用于收集关键数据的飞行任务。

支持设备

Matrice 300 RTK

OcuSync 3.0 Enterprise (O3 Enterprise)

经纬 M30 系列无人机

OcuSync3.0 (O3)

与 OcuSync 2.0 相比，新系统在发送方和接收方之间的延迟显著降低

在最佳情况下，使用低延迟模式（810p 分辨率，120 fps）时，数据传输的延迟仅为 28 ms。

视频源的比特率也可以高达 50 Mbps。

具有自动频率选择和干扰最小化功能。

支持设备

DJI Mini 3 Pro

DJI Air 2S

DJI FPV Drone

OcuSync3.0+ (O3+)

与OcuSync3.0相同，继续依赖两根天线作为发射器和四根天线作为接收器，4T2R

与O3相比，O3+应该为数据和视频链路提供更高的带宽。

与 O3 相比延迟没有变化。

O3+ 现在可以实现两倍的视频刷新频率。即 O3+ 可以以 60 fps 的速度提供 1080p，而不是 30 fps 的 1080p。

支持的设备

DJI Avata

DJI Mavic 3 Pro

DJI Mavic 3 Pro Cine

DJI Mavic 3

DJI Mavic 3 Classic

DJI Mavic 3 Cine

DJI RC PRO

OcuSync3.0 Pro

该技术的应用目标是近距离低延迟传输

首次与Agras T40 和 T20p 系列的新型农业无人机一起出现。

Inspire 3，DJI 甚至首次允许通过 O3 Pro 以 4K/30fps 传输实时图像。

在 Ronin 4D 相机的介绍中，提到了3.0 Pro对靠近地面的设备和相关干扰的优化。

第一款正式支持 O3 Pro 的控制器是 DJI RC Plus 遥控器 （RM-700）

支持的设备

Agras T40

Agras T20p

DJI Inspire 3

DJI Ronin 4D

DJI RC Plus

OcySync4.0（O4）

O4 与 DJI Air 3 无人机一起展示。

与O3+相比，即使在CE条件下，范围略有增加。

带有 O4 的无人机首次可以使用六个独立的天线，每个天线都操作 4T2R 原理中信号最强的四个天线（4 个接收器，2 个发射器）

在 O4 中，DJI 首次允许使用5.1 GHz频段以及 2.4 GHz 和 5.8 GHz 操作。

O4 目前与 O3 或 O3+ 不兼容。

支持设备

DJI Mini 4 Pro

DJI Air 3

DJI RC 2 Controller

DJI RC-N2 Controller