GPS类相关知识，以及SBAS-GBAS

全球导航卫星系统GNSSGNSS在全球区域范围内提供：定位、导航，授时 (PNT) 服务。GPS全球定位系统，是GNSS重要组成部分，其他国家也部署了自己的系统，如下图：

GPS系统架构：空间段：由一组向用户发射无线电信号的卫星组成，同时有31颗GPS 卫星在运行，至少有24颗GPS卫星在95%时间可用。GPS为ADS-B，GBAS，SBAS提供基础定位，基于卫星信号单点定位精度约5-10米。分布在6个轨道平面上，轨道约20200km（11000nm），实现全球覆盖，3颗提供2D信息，4颗提供3D信息。卫星采用中地球轨道（MEO），每颗卫星每天绕地球两圈，确保用户都能接收到至少4颗卫星信号。

控制段：由全球地面设施网络组成，用于跟踪GPS 卫星、监控其传输、执行分析，并向卫星发送命令和数据。16个监测点（10个来自美国国家地理空间情报局，6个来自空军），跟踪经过头顶的GPS卫星，收集信号与数据，反馈给主控站。1个主控站（科罗拉多）与1个备用主控站（加州）：提供GPS卫星的指挥，执行异常维护和解决方案。11个指挥和控制天线（4个专用GPS地面天线，7个空军卫星控制网络）：导航数据上传和处理器程序加载，通过S波段进行通信，

用户段：

由机载多模式接收机MMR接收。主用L1（1575.42 MHz）频段和L5（1227.6 MHz）频段，L5信号更强。MMR通过差分GPS等技术（如SBAS、GBAS），可将定位精度从米级提升至厘米级。