御4pro比御3pro升级了哪些功能？

大疆御4pro相比御3pro，在相机系统、视觉感知系统、飞行性能和图传系统等方面都有升级，具体如下：

- 相机系统升级：御4pro哈苏主相机采用新一代4/3 CMOS及图像处理平台，支持1亿像素照片拍摄，最高支持6K/60fps HDR视频录制，视频动态范围高达15.5挡。其168mm长焦相机，采用1/1.5英寸影像传感器，搭配f/2.8大光圈和高解析镜头，最高支持5000万像素拍照，相比御3pro长焦拍摄能力大幅提升。

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- 云台性能升级：配备全新360°万象云台，不仅可轻松实现70°仰拍，更支持360°的横滚旋转，让多角度自由运镜成为现实，运镜灵活性远超御3pro的传统三轴云台。

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- 飞行性能提升：御4pro续航时间可达51分钟，飞行速度可达90公里/小时（25米/秒），而御3pro续航时间为43分钟，飞行性能有显著提升。

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- 图传系统升级：采用DJI O4+图传系统，可实现30公里的超远距10-bit HDR图像图传，信号更加稳定、抗干扰能力更强、画质更佳，相比御3pro的图传系统有明显进步。

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- 避障功能增强：新增前视激光雷达，支持0.1lux夜景级全向主动避障和新一代智能返航，可主动探测并避开飞行及返航路径上的建筑等障碍物，在拍摄城市夜景等场景时更安全，御3pro则没有前视激光雷达，避障在暗光环境下效果相对较差。