无人机4G模块图传的延迟是多少？

无人机4G模块图传的延迟通常在几十毫秒到数秒之间，具体数值受网络信号、设备性能等多种因素影响。

在理想情况下，如4G网络信号良好且稳定，一些无人机4G模块图传的延迟可以控制在较低水平。例如GSLINK模块采用高清H264编码技术，在理想情况下数据通信延迟保持在100ms内，视频延迟在250ms左右 。

然而，当4G网络信号不佳或网络繁忙拥塞时，延迟会显著增加。比如大疆无人机在完全依赖4G图传时，延迟约为0.5-2秒 。技象科技也指出，若OcuSync完全断开，所有数据完全依赖4G网络传输，此时延迟可能增加至200-500ms。在一些极端情况下，如城市中基站切换频繁或信号遮挡严重的区域，延迟可能会更大，甚至出现卡顿、断图传的情况。