无人机航点飞行的参数设置

无人机航点飞行（Waypoint Flight）的参数设置需根据拍摄需求、环境条件和机型功能调整，核心参数主要包括以下几类：

一、基础航点参数

- 航点坐标：通过地图标点或实时记录位置，确定飞行路径的关键节点（如起点、转弯点、终点），需确保坐标准确，避开障碍物。

- 航点高度：设置每个航点的飞行高度（相对地面或海拔），可统一高度或逐点调整（如斜向飞行时），需考虑地形起伏和限飞高度。

- 航点停留时间：部分机型支持在特定航点暂停（0-60秒），用于定点拍摄或等待指令。

二、飞行路径参数

- 飞行速度：设置航点间的巡航速度（如1-15m/s），高速适合长距离巡航，低速适合精细拍摄（如延时摄影），需注意风速影响（风速过大时建议降速）。

- 路径模式：

- 直线飞行：航点间直接直线连接。

- 曲线飞行：通过设置转弯半径，实现平滑曲线过渡（适合影视拍摄）。

- 航向控制：

- 指向 next 航点：机头始终朝向下一航点。

- 固定方向：保持初始航向（如始终朝正北）。

- 自定义角度：每个航点单独设置机头朝向（如对准拍摄目标）。

三、相机参数（拍摄相关）

- 触发模式：

- 定时拍摄：按固定时间间隔自动拍照（如2秒/张，适合测绘）。

- 定距拍摄：按飞行距离间隔拍照（如5米/张，适合航线覆盖）。

- 航点触发：到达指定航点时自动拍摄或录像。

- 相机参数：提前设置分辨率、ISO、快门速度、白平衡等（部分机型支持航点间自动切换参数）。

- 云台角度：每个航点可单独设置云台俯仰角（如-90°垂直向下测绘，0°水平向前拍摄）。

四、安全参数

- 避障开关：根据环境开启/关闭全向避障（复杂地形建议开启，空旷区域可关闭以提升灵活性）。

- 返航设置：设置低电量阈值（如剩余电量20%自动返航）、返航点（起飞点或自定义点）。

- 冗余设置：部分行业机型支持双电池冗余、信号丢失后的应急动作（悬停/返航/继续飞行）。

五、其他高级参数

- 海拔模式：选择“相对高度”（相对于起飞点）或“绝对高度”（海拔，需GPS支持）。

- 重复次数：设置航线循环次数（如测绘时重复飞行以覆盖重叠区域）。

- 负载控制：行业无人机可同步设置负载动作（如喷洒无人机的流量、开关，测温仪的采样频率）。

设置时需注意：不同品牌（如大疆、Parrot）和机型的参数选项可能有差异，建议结合说明书和实际场景调试，首次飞行前在空旷区域测试航线，确保参数逻辑正确。