什么是姿态模式？无人机进入姿态模式要怎么控制

无人机失去GPS定位后会进入姿态模式，如果不会控制就有炸机的风险，因此学会姿态模式的操作是成为专业无人机飞手的一个重要指标。学会后不仅可以预防炸机，在某些特定的拍摄画面，也会以姿态模式来进行拍摄，以提升画面的流畅度。本篇文章就来带大家了解到底什么是姿态模式。

飞行模式种类

以市面上用户最多的大疆产品来说，无人机飞行模式如下:

定位模式(P档)

即GPS模式，使用GPS模组和前视视觉系统和下视视觉系统，以执行航拍机精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能，在风力过大的时候，机身会做修正的动作。GPS信号良好时，无人机可以实现精准定位。

运动模式(S档)

相较于GPS模式，运动模式操作无人机时灵敏度更高，速度更快。该模式主要用于满足熟练飞手体验速度。

姿态模式(A档)

即没有GPS信号或GPS信号不佳的环境，飞控系统仅保持无人机姿态的平稳，无人机无法精准定位而呈现明显飘移。

手动模式

一般玩穿越机的老手才会使用到手动模式。这种模式下，无人机的所有动作包括稳定姿态都需要飞手通过遥控器来控制，相较于姿态模式，更不稳定也更加危险，但可以作出更灵活的应变处理。大疆的无人机目前没有办法切换手动模式。

一键返航模式

无论无人机飞离多远或多高，只要按下返航开关或者飞机失去遥控器信号，无人机就会自动返航到操作者身边。

什么是姿态模式?

当无人机在没有GPS信号或GPS信号不佳的环境，多方位视觉系统无法精准定位时，无人机就会进入姿态模式。

在姿态模式下，无人机飞控系统仅提供姿态増稳。实际操作中，无人机会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。

当无人机进入姿态模式时，飞机的尾灯将黄灯慢闪，遥控设备也会提示处于姿态模式。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。

如何触发姿态模式?

主动式触发

大疆Inspire系列及Phantom以上系列机种可通过遥控器上的飞行模切换开关进行切换到A档模式。

被动式触发

GPS数量不足:无人机处在环境有遮蔽卫星数的情况。

GPS信号变弱或丢失:无人机穿越桥梁或山洞时造成GPS信号瞬间变弱，导致无人机自行切换姿态模式。

指南针受到干扰:无人机在钢铁建筑物、高压线、通讯基站等附近飞行时，指南针受到干扰，导致无人机自行切换姿态模式。

姿态模式怎么控制?

训练姿态模式前，建议先行熟悉P档模式的操作

选择在GPS环境充足、空旷且无干扰的室外环境。

建议使用定位模式(P档)，再进行切换姿态模式。

操作时，当飞机发生飘移，须稍微反方向打桿，来调整无人机发生的位置偏移。

建议从熟悉对尾悬停的操作后，在进行其它方向的练习。

虽然姿态模式不能稳定飞行，没有GPS和视觉定位时，有一定的增稳效果，在空拍摄影时，姿态模式可以拍摄出比GPS模式更流畅的画面，差异如下

GPS模式:有GPS和视觉定位。操作时，无人机会自动反向煞车造成画面明显抖动情形。

姿态模式:没有GPS和视觉定位，只依赖控制系统自带的传感器来控制飞机姿态。飞机本身的姿态可以保持稳定。操作时，不会反向煞车造成画面明显抖动。

新手由于在姿态模式操作不熟悉的状况下，对于突发状况的应变当然会惊慌失措，因此建议新手:

尽快提升高度:面临突发状况时，避免撞击附近树林.桥梁或是房屋大楼，安全让飞机不撞击任何物体为原则。

将飞机控制在视距范围:在提升高度过程中，尽量不要让无人机飞远。

按下一键自动返航:启航前必须确认返航点的设定，让无人机发生状况时，飞控系统导入使无人机回飞起飞点位置。