无人机：驱动因素、市场空间、发展趋势、产业链相关公司深度梳理

无人机是新一代电子信息技术与航空工业技术深度融合的产物，是自动化、智能化、网络化的重要载体，也是全球战略性新兴科技的热门发展方向之一。现代无人机综合了自动驾驶、人工智能、数据分析等高新技术，无论是在辅助交通、商业运作、物流运输，还是在航拍摄影、农业植保、深空探测，都展现出巨大的应用价值和发展潜力，受到了世界各国的重视。截止2022年底，我国无人机运营企业1.3万家，年产值达到1070亿元，已注册无人机83.2万架，无人机数量较2020年增长60.9%，我国无人机行业正处于快速增长期。 本文从了解无人机基本情况出发，系统分析了无人机行业的驱动因素及发展现状，在梳理产业链及相关公司的基础上，分析了国内外军用无人机及民用无人机的市场空间，并展望了无人机行业的未来发展方向。 01 无人机概述 1.定义 无人机最早出现于20世纪初，它的出现与第一次世界大战有关，用于军事用途，当时指不需要驾驶员登机驾驶，而用无线电操纵的小型飞机。在经历了近一个世纪的发展后，无人机正在军事和民用的广阔领域发挥日益重要、甚至是不可替代的作用。 随着技术的发展进步，无人机的名称也发生着变化，光典型的英文缩写就有UA、UAV、UAS、RPA等，中文名称则有无人机、遥控驾驶航空器、无人驾驶航空器等。中英文名的字面不同，带来的意义及内涵也略有不同，下面对不同中英文名称做简要说明。根据GB/T38152-2019《无人驾驶航空器系统术语》和GB/T41300-2022《民用无人机唯-产品识别码》中的定义: 无人系统主要包含能够自主或通过远程操控完成指定任务的无人飞行器、无人舰船、无人潜器等，最先应用于军事领域，其后广泛应用于民用领域并呈现螺旋式的发展趋势。随着国家推动网络强国、数字中国建设，智慧政务新基建将迎来产业爆发期，智慧交通、社会综合治理、智慧安防及智慧应急等方向市场需求巨大，预计“十四五”期间高端智能装备市场需求将数倍增长。 2.发展历程 从1917年的“柯蒂斯”无人机开始，无人机系统（Unmanned Aerial Systems，简称UAS）经历了百余年发展，在体系、平台、载荷、控制、测控及协同等技术领域都取得了长足进步，也开始在军事和民用领域发挥越来越重要的作用。无人机适合执行的任务可归结为“枯燥、恶劣、危险、纵深”（Dull，Dirty，Dangerous and Deep，简称4D）等任务，其中，枯燥任务主要指重复性的任务或者持久性的任务；恶劣任务主要指环境涉及核、生物、化学武器威胁的任务；危险任务主要指对飞机和机组成员具有高危险性的任务；纵深任务是指超越当前有人机作战半径的任务。深入分析无人机系统的发展阶段，有利于更清晰地把握无人机技术的发展历程和发展趋势，推动无人机技术的快速发展。 3.分类 无人机有多种分类方式，可以按构造、控制方式、飞行器重量、实用升限、用途以及航程进行分类。无人机按构造即气动布局可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机、垂直起降固定翼无人机，不同气动布局的无人机飞行原理不同；按控制方式又可分为三种类型：程控型、遥控型、复合型；按飞行器重量可分为微、小、中、大型：微型无人机重量在100克以下，小型无人机重量不足280千克，中型无人机重量范围为280~2270千克，大型无人机重量范围为2270~6800千克；按实用升限分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机；按用途分，无人机可分为靶机、单一用途无人机、察打一体无人机三类；按航程分可分为远、中、近、超近程四类，活动半径从120千米以外变化到10千米左右。公众号《 投研锋向 》 4.系统构成 典型的无人机系统由飞行系统、任务载荷、地面保障三大系统组成。无人机系统一般包括一个地面控制站，二个遥控接收站，一个发射架系统与回收系统，3~12个无人飞行器和相应的无人机控制员。无人机飞行器（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是指不携载操作人员、由动力驱动、可重复使用、利用空气动力承载飞行、可携带有效载荷、在远程控制或自主规划的情况下完成指定任务的航空器。无人机飞行系统包含动力推进、导航、飞控、机体、遥控遥测系统机载部分等，是整个无人机的核心组成，决定无人机的性能；任务载荷包含监视与侦察设备、目标识别设备、通信设备、电子战器材、弹药武器等，决定无人机的使用用途；地面保障系统包含地面系统和使用人员，确保无人机在飞行过程中与地面控制人员保持通信，形成稳定的闭环通信。 5.行业壁垒 高技术密集+高研发投入+长回报周期铸就无人机行业壁垒。无人机行业属技术密集型行业及人才密集型行业，技术壁垒和人才壁垒都相对较高。以工业无人机产业为例，工业无人机产业中的通信和信息处理技术相对较成熟，技术和研发的壁垒主要体现在发动机集成、飞行控制研发和任务载荷深度集成上；在产品的研发、设计、生产、制造过程中需要涉及多学科知识，对人才的专业技能要求高。另外，军用无人机属航天军用产品，质量要求苛刻，客户对无人机企业的品牌认可度要求较高，新进企业在进入无人机行业时将受到品牌壁垒的限制。无人机前期需要投入大量资金进行长时间产品设计和研发，且研发风险较高，若无国家专项资金支持，单个企业难以长期承担大规模的研发费用。

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