无人机应用

1、遥控器与接收机？

答：航模飞机上天，需要一个设备能控制，这个设备就是遥控器，对应的飞机上需要有一个设备能接收遥控器传来的指令，这个设备就是接收机。遥控器与接收机之间通过无线电波进行连接通讯，常用的无线电频率是72Mhz与2.4Ghz（早期主要使用72MHZ长波，现在技术进步主要采用2.4GHZ短波）。遥控器可以进行一些飞行参数的设置，例如：油门的正反，摇杆灵敏度大小，舵机的中立位置调整，通道的功能定义，飞机时间记录与提醒，拨杆功能设定，高级功能有航模回传的电池电压电流数据等等。

2、晶振与对频？

答：使用72M赫兹遥控器的时候，由于无线电波的开放性，在72Mhz频段上从72.010MHz到72.99MHz之间，每间隔20kHz就分配一个频道，一共50个，这样在遥控与接收机上有各有一个频率一致的频率发生器（晶振）从让接收机与遥控器频率相同可以进行通信。随着技术进步2.4Ghz的遥控器就不在需要单独配对一致的晶体，只需要遥控器与接收机直接进行频率对校即可，使遥控器与接收机直接建立通信连接。家用的遥控玩具，由于要求与价格原因，主要使用40MHZ与27Mhz，同频率的遥控器有时候可以互相通用操作，这样的问题在航模上也一样存在，所以早期使用72Mhz的遥控器的时候，模友到了飞场首先大家会互相了解各自的使用的遥控频段，避免误通信操作。现在普遍使用的2.4Ghz则不需要。

3、遥控器通道定义与需求？

答：遥控器都会有几路通道控制，俗称几通，如常见的天地飞6，就是六通道。一架航模飞机，其中有一些部件是需要人为通过遥控器控制的。例如动力大小控制，俗称油门，升降舵，方向舵、副翼，襟翼，起落架，拉烟器，灯光等等，每一个项目需要一个单独的通道进行控制，但是有些项目控制需要很精确且为无级操作，如油门，升降，方向，副翼，有些项目控制固定为几档操作，如襟翼，起落架，灯光，，针对以上遥控器上分别有摇杆与拨杆进行定义如对油门、升降、方向、副翼使用摇杆进行操作，对襟翼，起落架，灯光等使用拨杆进行操作。

4、日本手与美国手区别与定义？

答：因为航模活动较早开展的地区在日本与北美地区，因此这两个地区，对控制器中的两个摇杆四个通道的功能定义有不同。如日本手，左摇杆：上下升降舵，左右为方向舵；右摇杆：上下为油门舵，左右是副翼舵。美国手，左摇杆：上下为油门舵，左右方向舵；右摇杆：上下为升降舵，左右为副翼舵。这个主要根据个人喜好，就像是开车，有左舵车，主要中国大陆与北美地区，右舵车，主要英联邦国家和一些地区，如英国与中国香港地区。从理论安全角度来说，北半球，左舵车要好些，但是更多的主要还是习惯的养成的问题。美国手与日本手的优劣势，通常是在一些超高难度动作的操作中，才有操作速度上的差异，通常大家，固定翼用日本手较多，直升机用美国手较多。