无人机避障功能能避开电线吗?
科技资讯|发布者
御空逐影
2025-08-26
无人机避障功能在一定条件下可以避开电线,但并非绝对可靠。
部分高端无人机配备了激光雷达、毫米波雷达等先进传感器,能够有效识别电线并进行避障。例如大疆Matrice 400,对于21.6毫米钢芯铝绞线,正对电线时支持25米/秒速度避绕障,对于12毫米的钢芯铝绞线,探测距离可达36米,支持17米/秒速度避绕障 。大疆Air 3S的前视激光雷达在夜间也能识别直径大于2.5厘米、物体反射率大于40%的常规物体,包括电线,在低速飞行时可以起到避障作用 。
然而,对于大多数仅依靠双目视觉传感器的无人机来说,电线等细小物体很难从背景中被分离出来,避障效果较差。而且,即使是配备先进传感器的无人机,在飞行速度过快、电线角度特殊(如小角度顺着电线飞、斜向上或斜向下飞)、环境光线不佳等情况下,也可能无法成功避开电线。



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