无人机姿态模式什么意思 如何操作

有许多新飞手不仔细看说明书，就忍不住兴奋地在室内起飞，可能会导致悲剧发生，这是因为飞机进入了姿态模式，接着就是撞机或炸机的下场。今天就讲讲新手最常问的姿态模式。

大疆无人机主要有3种飞行模式，包括：定位模式(P档)、运动模式(S档)和姿态模式(A档)，简单地说，定位模式能让你拥有安全稳定的飞行体验、还能使用多种智能飞行功能;而运动模式则能让飞行器达到速度极限，给你带来更快速的冲刺体验。

什么是姿态模式?

姿态模式，指的是使用无人机气压计及IMU等感测器来保持飞行高度以及基本姿态的飞行模式，当无人机进入姿态模式时，飞机的尾灯将黄灯慢闪，App也会提示处于姿态模式。

为什么无人机会进入姿态模式?

以下两种情况会让无人机进入姿态模式：

第一：被动式进入姿态模式

当无人机在环境有遮蔽卫星数的情况下，也就是所谓GPS数量不足，以及指南针受到干扰时，无人机无法稳稳地悬停的时候，就会自动进入姿态模式。在卫星数情况少于7颗时会自动限制飞行的高度，数量再低就有可能启动姿态模式。屏幕上面就会写暂无定位，请警慎飞行(ATT)。

✳建议飞无人机选择开阔、无干扰的合规场地。

第二：主动式进入姿态模式

大疆无人机从Phantom 4以上系列机种，可通过遥控器来切换飞行模式，自己就能把无人机切换到姿态模式(A模式)。如下图所示。

为什么进入姿态模式会左右飘移?

因为无人机没有GPS和视觉定位辅助，姿态模式只会简单平衡飞行，也就是说当有风吹来无人机就会顺风移动，无人机容易受到外力的影响四处飘移，这时操作者手指不能离开遥控器，应立即用手控方式来保持悬停，修正飞行路径。

既然姿态模式不安全，为什么还有这种模式?

简单说姿态模式虽然不能稳定飞行，但它在没有GPS和视觉定位时，也提供了一定的辅助增稳效果。在航拍摄影时，为了拍摄出更流畅的画面，多数职业飞手会主动切换姿态模式飞行，避免在GPS模式下有自动反向煞车造成画面抖动的情况;一些专业飞行训练，也会使用姿态模式帮助飞手快速掌握无人机控制技巧。

姿态模式下，如何操控无人机?

如果你想要训练姿态模式下的飞行操作，建议你选择可以手动切换姿态模式的飞行器(如Phantom系列、悟系列)，并且在GPS环境充足、空旷且无干扰的室外环境下，使用P档(定位模式)起飞。当你切换至姿态模式，需要随时手动纠正无人机的偏移现象。例如，当飞机向左边飘移时，你要向反方向(右边)打横滚杆，来调整无人机发生的位置偏移。同时，还要注意打杆量不要过大。

姿态模式下的对尾悬停操作：

(1)正对飞行器尾部，将飞机飞至少3-5米远，高度大约跟视线平齐的位置;

(2)手动切换遥控器的档位开关，在A档和P档间不断进行切换，直到你适应了飞机的飘移速度;

(3)练习姿态模式下的手动悬停操作，当飞机飘移时，向相反方向稍微打杆，让飞机接近起始点，再给原方向一点杆量让飞机定点悬停。