进行IMU（惯性测量单元）校准和指南针校准，需严格遵循以下步骤，确保校准环境符合要求，避免校准失败或飞行风险：

### 一、IMU校准

1. **准备工作**：将无人机放置在**水平、平坦、无震动的硬质地面**（如桌面、水泥地），远离金属、磁场干扰源（如手机、路由器、钢筋结构），确保电池电量≥50%。

2. **发起校准**：打开无人机和遥控器，连接App，在App“设置-传感器设置”中找到“IMU校准”，点击“开始校准”并按照提示操作。

3. **执行校准**：根据App指引，依次将无人机的**六个面（正面、反面、左侧、右侧、机头朝上、机头朝下）** 平稳放置在地面，每个面保持1-2秒，直至App提示该面校准完成，全部面校准后等待系统自动保存。

4. **校准结果**：若提示“校准成功”，可正常使用；若提示“校准失败”，需重新检查环境并重复上述步骤。

### 二、指南针校准

1. **准备工作**：选择**户外开阔区域**（远离建筑物、电线、汽车、金属围栏等强磁场环境），确保周围无人员干扰，无人机和遥控器电量充足。

2. **发起校准**：在App“设置-传感器设置”中找到“指南针校准”，点击“开始校准”，此时机身指示灯会进入闪烁状态（通常为黄色或红色）。

3. **执行校准**：

   - **第一步（水平校准）**：双手平托无人机，保持机身水平，**缓慢绕垂直轴旋转360°**（顺时针或逆时针均可），直至指示灯颜色变化（如从闪烁变为常亮或切换颜色）。

   - **第二步（垂直校准）**：将无人机机头朝下，保持机身垂直，**缓慢绕水平轴旋转360°**，直至App提示“校准成功”，指示灯恢复正常状态。

4. **注意事项**：校准过程中避免手部遮挡指南针模块（通常在机身底部或机臂），若校准失败，需更换无磁场干扰的区域重新操作。