无人机起飞需遵循“环境确认-功能检查-规范操作”的流程，核心步骤如下，确保安全起飞：

1. **起飞环境最终确认**：选择开阔、无遮挡的区域（远离高楼、电线、树木、人群），地面平坦无杂物；确认周围无强磁场（如变电站、大型金属物体）、无强风（风速不超过无人机抗风等级），并查询飞行空域是否为禁飞/限飞区（通过App提前确认）。

2. **功能二次核查**：

   - 打开无人机和遥控器，确认App显示“GPS信号正常”（通常需≥6颗星，部分机型支持视觉定位辅助）、“指南针无干扰”“电池电量充足”。

   - 测试遥控器摇杆：推动油门杆（通常为左摇杆）轻微向上再复位，确认电机响应正常；测试方向杆（右摇杆），确保云台/机身可正常转向，无延迟或卡顿。

3. **执行起飞操作**（以常见“手动起飞”为例）：

   - **解锁电机**：将遥控器左摇杆从“中位”快速推向“左下底角”并保持1-2秒，直至听到电机启动声（部分机型为App点击“解锁”按钮）。

   - **平稳升空**：缓慢向上推动左摇杆（油门杆），控制无人机以每秒0.5-1米的速度升空，避免猛推油门导致机身不稳。

   - **起飞后悬停检查**：当无人机上升至1.5-2米高度时，松开摇杆使其悬停，观察10-20秒，确认机身是否稳定（无漂移、无倾斜），若有异常（如自动偏移），可通过右摇杆微调位置，或降落重新检查传感器。

4. **特殊模式起飞注意**：若使用“一键起飞”功能，需在App中确认起飞点无障碍物，点击“一键起飞”后，无人机将自动垂直升空并悬停，期间需密切观察机身状态，避免突发干扰。