如果我是无人机品牌，我想做这样的扫地机

我会结合现有的产品技术优势，并将有价值的点应用到家庭清洁场景中。这种技术嫁接不能是生搬硬套和技术堆叠，而是解决现有的痛点，如果没有结合点，那就不结合。我们来尝试推理下。1、无人机会什么？会飞；有摄像头可以采集图像，而且角度丰富；有空间避障能力；它的移动速度非常快。

2、扫地机迫切需要解决的问题扫地机产品这几年进步相当大，已经能达到户型70%面积覆盖下，85分的清洁力，但目前问题点还是很多的，尤其是清洁力以外新生的问题，我举几个例子：宠物粪便的识别、避让不好，会让扫地机吃屎涂抹；机器人的避障不够好，很多用户不知道从哪里学会了买防撞条这种东西，虽然在碰撞时保护了家居和墙体，起到了一定缓冲作用，但是防撞条也会带来风险，贴了它以后，机身直径会比机器计算的要大，在延边清洁时，可能会把家居蹭坏、弄坏，就像下面这种案例：清洁性能的持续性和稳定性不够好：什么意思呢，就是机器本身的清洁度比较糟糕，使得产品性能随着时间推移会大幅下降。在扫地机领域，吸尘部分的技术迭代远远落后于传感技术迭代，仅存在真空吸力的数据飙升，但实际上是怎么回事大家都知道。

扫地机还不是真智能：至少它还是被人遥控的行为，只是在任务执行时具备机器人、自动化的特征；我们希望扫地机真正智能的体现是：它不是等人发现脏污后去命令它清洁，而是真正像一个保洁工一样，一旦有新的垃圾出现，它就会立刻清洁，不会出现需要大扫除的时刻（压根不需要高负荷的清洁能力），也无需依赖APP。

就先列举这几个。3、找到两者契合点的头脑风暴3.1、飞行器的快速巡航巡航是一种主动发现脏污的方案，如果这个功能点做的足够好，扫地机其实不需要强大的扫地和拖地性能，它只要维持能力就够了。就好比我们家里发现一块豆腐乳掉地上，用纸巾弄干净其实也不难，但是如果半年家里没住人，打扫起来也会特别累；如果家人习惯好，一旦有脏东西马上处理掉，家里是不会太脏的。现在有些扫地机也带有定时巡航功能，但是它有个缺陷，就是扫地机的速度很慢，巡航一遍和扫地一遍的时间差不多。但是飞行器靠飞，可就快多了。可以做一个微型的飞行器，带有一定的避障能力，能够在1-3分钟内实现全屋地面情况的检查，他也不需要太长的续航，所以可以做到极致的小巧，带有一个摄像头，它的作用就是帮助扫地机快速发现脏污，一旦触发阈值，就主动出击清洁。我想无人机制造商一定有能力做出微型的无人机产品：它为扫地机实现哪里脏了就清洁哪里，实现了闭环的逻辑。当然这一点技术上很难，但是无人机品牌总比传统扫地机品牌要容易得多。3.2、宠物粪便识别按理说，现在的单目、双目RGB摄像头视觉分析，已经具备了人眼的识别能力，为什么人眼能轻松分辨的粪便，扫地机却不行呢？算法？数据库？算力不够？这个问题我想了很久，直到有一次测试石头仿生机械手G30 Space探索版的扫地机时，我突然想明白了：视角不一样。人是顶部+斜方视角，观察这坨屎，就像G30 Space的机械手上的摄像头可以从顶部视角观察，还可以调整不同角度观察以减少光线、反射等问题带来的错误识别：而普通扫地机的摄像头高度很低，就像人趴在地面上看前方那坨屎，如果并不是很厚实的粪便，很难识别：大家应该都玩过游戏如暗黑破坏神，每个人物是可以召唤一些雇佣兵或者随从、傀儡之类，前面说到的这个微型飞行器，也可以作为扫地机的辅助飞行器，当主机的视角无法正确识别障碍物类型时，可以召唤无人机来多个角度侦测，例如DJI的无人机有很多星型、360°环绕的运行柜机，都是很成熟的，在这种多视角观察下，很容易分辨出可疑物的类型。目前所有扫地机的传感器（除了石头G30 Space探索版）都是装在薄薄的机身范围内，视角是很受限制的，飞行器相当于上帝之眼，无疑大大拓宽了感知的范围。3.3、跃层清洁这是另外一种思路。5年前油管上就有人发过，不能忽视这种需求，现在连车企都在做飞行汽车，扫地机未尝不可。如果它能飞，就不用2cm、4cm、8cm、10cm……的越障竞赛和复杂结构了，不仅降低了跌落损伤，还可以兼容任何门槛、落差以及跃层户型，解决很多此类用户的问题，说不定还能快速飞回基站。本文写的几个新思路，通过感知、行为2个方向为扫地机带来创新点，现阶段未必可行，难度也比较大，如无人机在家庭狭窄场景下的空间避障能力、危险性等。上述提到的通过无人机巡航，也是之前想到过扫地机结合室内摄像头做场景联动，每个房间的摄像头可以兼顾主机的定位和脏污发现，但是用户可能不会接受，而无人机这个方案，用户对隐私安全不会那么敏感。扫地机行业的发展趋势在哪里呢？我的文笔不好，想法也会很荒诞，大家也可以来聊聊。最近建群了，有兴趣可以加：