如何使用无人机的轨迹规划功能？

不同品牌和型号的无人机轨迹规划功能使用方法有所差异，以大疆无人机为例，其使用步骤一般如下：

1. 明确任务与环境：确定飞行的目标，如航拍特定景点、测绘某区域等，同时了解飞行环境，借助电子地图确认有无障碍物、禁飞区等。

​

2. 选择规划方式：可通过大疆司空2等软件的航点航线编辑器，用鼠标和键盘移动虚拟飞行器规划；也可在飞行器起飞后，通过遥控器或APP开启航点飞行功能手动打点规划。

​

3. 设置航点参数：包括航点位置、飞行高度、速度、云台角度、相机变焦等。若开启新增航点记录姿态信息功能，可自动记录相关姿态数据。

​

4. 规划航线：按任务需求依次设置各个航点，形成飞行航线，注意避免航线穿越障碍物或禁飞区。绘制完成后可模拟飞行，检查路径是否合理。

​

5. 调整与优化：根据模拟结果或实际飞行测试情况，对航线进行调整，如修改航点位置、调整飞行参数等，以优化轨迹。

​

6. 执行飞行：确认无误后，启动轨迹规划任务，无人机按设定航线飞行。飞行中可根据实际情况通过地面站软件等进行在线调整。