低空无人机AI巡检到底怎么做？

前几天一个同行来问我之前做的无人机巡检的项目做的怎么样了，我才突然想起来无人机巡检的项目已经推动有不少时间了，但是由于我们的人力有限，所以这段时间人力资源也是在各种项目之间穿插，好在最近有了一定的成果，也算是蹭上了「低空+AI」这个热点，所以今天的内容就来聊一聊我们用的低空巡检中关于目标检测部分的技术方案。巡检是目前行业里面比较常见的「低空+AI」或者「机器人+AI」的应用解决方案模式，今年也看到了不少厂商也已经推出了类似的解决方案，由于我们缺少相应的经验积累所以开始的比较晚一些，因而今年上半年这段时间我们完全是处于从零开始构建AI技术栈的状态，这个过程非常类似之前从GIS的技术栈转换到游戏引擎的技术栈的过程，踩坑是必不可少的，所以本次也将我们通过踩坑积累的经验分享出来。我们现在做的一些关于低空巡检还处于比较初级的状态，硬件完全是依赖大疆的无人机场，通过上云API的方式进行对接，其实本来也可以通过司空平台对接，但是司空平台再次直播推流需要产生相应的费用，所以我们就采用了直接对接上云API的方式，但是这也就意味着我们需要将司空平台的很多功能再重写一遍了，由于文档不是很完善，我们大部分的对接都是通过扒示例代码和咨询售后技术完成的，这是个辛苦活没有什么捷径，如果要完整实现是不太现实的，只能根据项目的迭代逐步完善，前期需要先做的功能包括：算法管理、航线管理、任务管理等。