高温红色预警信号三连发！机器人+无人机巡检高空电缆

6月13日，成都市气象台连续三天发布高温红色预警信号，成都部分区域今日最高气温或将升至40℃以上。 如此高温天气下，如何确保变电站正常工作、电网供电平稳？国网成都供电公司超高压运检中心变电运维专责周元伟告诉记者，当前公司已在尖山变电站、长梁变电站等7个500千伏变电站上线由“机器人+高清视频+无人机”组成的空地一体智能巡检系统。“仅需在电脑前下发任务，机器人、无人机以及现场的摄像头就能自主巡视变电站，并自动识别出异常点位，便于维护，较以往人工巡视的效率提升至少一倍。”周元伟表示。 陈翔摄 机器人、无人机上线巡检 “巡检效率提升至少一倍” 6月13日，连续三天的高温席卷成都，在成都500千伏尖山变电站内，众多变电设备正平稳运行。 “去巡视一下主变的工作情况。”国网成都供电公司超高压运检中心变电运维专责周元伟站在控制室，通过电脑向场内的几名“员工”下发了指令。 收到指令后，机器人从充电站里缓缓驶出，按照规定的路线前往指定区域，眼睛一样的摄像头从下往上检查着站内各设备的运行情况，一旦发现温度异常，便立即拍照记录并传到后台以便维护。 与此同时，“尖山1号”无人机也从机巢内起飞，按照固定航线从上往下检查更高处设备的运行情况。“两者搭配使用，再加上站内安装的固定高清摄像头，就基本能全方位监测整个变电站的运行情况。而这也就是我们正在使用的‘机器人+高清视频+无人机’空地一体智能巡检系统。”周元伟说，“目前这套系统已在成都尖山变电站、长梁变电站等7个500千伏变电站上线，使用这套系统后，巡视效率提升至少一倍。” 陈翔摄 能自动识别设备异常 未来还将更智能 记者注意到，机器人携带着红外摄像头，由四个轮子驱动，它有一个形似狗窝的充电站，一般充电一次3个小时，满电后则可以工作8个小时。 “这是我们的第三代机器人，目前我们也在部分变电站开始试点第四代，两者最明显的差别就是第三代由四个轮子驱动，而第四代则换成了四条机械腿；此外，第四代的智能化程度也更高。”周元伟说。 最近由于温度上升，机器人、无人机出任务的频次也开始增多，“它们能够识别变电站众多设备外观是否有异常、记录各种表计信息、测量设备运行温度，如果发现异常就会第一时间将该信息上传至后台，以便工作人员采取相应的维护措施。”周元伟说。 然而，目前这套空天一体智能巡检系统还未到最终形态，周元伟表示：“现在三个部分相互独立，巡检路线也是固定的，后续我们将升级算法、设备，让这套系统更智能，当机器人、无人机接到任务后，就能自主规划路线，相互配合更好地完成任务。”