无人机合规飞行指南（一）：空域划分与监管要点全解析

随着低空经济进入规模化发展新阶段，各类企业正加速布局无人机物流、巡检、载人交通等新兴业务。近期《民用航空法》完成修订，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等新规密集出台，标志着我国低空空域管理进入系统性重构阶段。然而，空域资源如何使用、监管要求如何落实，成为企业在实务中面临的核心挑战。本文从企业实务视角，系统梳理无人飞行器试飞空域的确定问题与现有监管制度如何衔接落地两大关键问题，为企业的低空运营提供合规指引。

政策核心要点解读

1.空域管理体系的三重重构

对企业而言，空域不再是是否能够允许无人飞行器飞行的简单问题，而是让其在何处、以何种方式、按何流程飞的运营规划基础，而我国空域管理体系的现代化重构，可概括为从顶层法律、到基础分类、再到具体规章的“三层”推进：1.法律层级明确，运营范围清晰2025年12月通过、2026年7月1日起施行的新《民用航空法》，首次将“低空经济”纳入法律框架，明确空域划分必须“兼顾低空经济发展需要”，将其与国防安全、公共利益并列，为低空经济空域使用奠定上位法基础。《国家空域基础分类方法》则划定了低空飞行的核心空域依据，明确G、W类非管制空域为低空飞行主要区域，其中W类为120米以下无人机专用空域、G类为300米以下空域。且无论《深圳经济特区低空经济产业促进条例》还是上海地区发布的《微型轻型小型无人驾驶航空器适飞空域范围》，都明确以120米以下作为适飞空域。上述规定形成了从法律到政策的低空空域层级规范。企业开展低空经济常态化运营，应聚焦120米、300米等法定空域层级规划布局，结合行业共识与地方实践具体情形依规开展运营以规避规划与合规风险。

2. 空域分类管理，对应不同运营模式在法律原则指导下，《国家空域基础分类方法》等技术规章构建了全新的运行基础。法规名称低空空域核心范围空域分类核心区域/高度关键管理要求《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》真高120米以下管制空域、适飞空域管制：机场/军事禁区等8类区域上空；适飞：其余区域（限微/轻/小型无人机）管制空域：需批准，轻型机操控员需培训合格；适飞空域：无需申请，需实名登记中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）真高120米（含）以下管制/监视/报告/目视飞行航线管制：空禁区/机场周边等；监视/报告：其余区域；航线：按对应空域划设管制：需飞行许可+专业设备+执照；监视/报告：需报备+基础资质《国家空域基础分类方法》真高300米以下（含W类120米以下）G类空域、W类空域G类：300米以下（不含W类）；W类：120米以下（无人机专用）G类：报备飞行计划，目视飞行需守听频率；W类：无人机需自动发送识别信息结合以上法律规定，我们按照飞行高度，整理出不同高度空域对应的企业运营模式：-120米以下管制空域实行审批制商业运营，适用于城市核心 区特殊作业，需空管批准及资质登记；适飞空域采用备案制低风险运营，适配农林植保等场景，仅需设备实名登记;

-300米以下G类空域推行报备制区域化运营，用于低空旅游等，需报备飞行计划并配备监视设备；W类空域为轻量化无人机运营，服务社区配送等，无人机需自动发送识别信息，操控员持照;

-120米以上管制空域实行特许制高安全运营，适用于机场周边应急等场景，需特许许可及专业设备；通用航空空域采用市场化综合运营，适配短途通勤等，具备对应运营资质即可;实务建议：企业应在项目前期开展空域评估，明确其运营场景所属的空域类别，并据此设计相应的飞行流程、配置合规资源。

3. 无人机管理步入法制化，制度化新阶段《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》作为专门行政法规，是当前无人机监管最直接、最全面的依据。它基于上述分类，创造性地为微、轻、小型无人机设立了“管制空域”与“适飞空域”的二元管理框架：·管制空域：指机场、国界线、军事禁区等特定区域上空，飞行需经批准；·适飞空域：指除管制空域外，真高120米以下的空域，飞行活动无需申请（但需遵守相关 规章）。这套框架简化了审批流程，为绝大部分常规无人机作业释放了空域资源。

目前处于草案阶段的《中华人民共和国空域管理条例》，有望成为统筹所有航空活动的空域管理基本法律制度。它预期将对管制、监视、报告等各类空域的划设、使用、调整程序作出系统规定，进一步固化并细化“分类管理、动态配置”的体制，其出台将是低空经济空域保障体系完全成熟的最终标志。

2.监管衔接要点：企业合规运营的关键环节

空域划定后，如何在实际运营中落实监管要求，是企业必须系统化应对的实务问题。监管衔接主要体现在以下六个关键环节：1.资质准入与空域使用绑定实名登记是前提：无人机必须完成实名登记并取得唯一识别码，否则无法通过监管系统提交飞行计划。运营资质对应空域类别：在管制空域或进行经营性飞行，企业须取得《民用无人驾驶航空器运营合格证》；操控员也需持有相应执照。实务风险：资质不全不仅导致空域申请被拒，还可能面临行政处罚。建议企业提前规划资质申领时间（通常需13个月）。

2.飞行计划申报与空域动态管理统一平台申报：所有飞行计划需通过国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台（或地方系统）提交，系统将进行空域冲突智能校验。分级时效要求：常规飞行需提前1日12时前申请，而固定空域常态飞行需提前1日12时前报备，若遭遇紧急任务，最短可提前30分钟申请。企业应建立内部飞行计划提交流程，预留审批时间，并配备应急沟通渠道。

3. 实时数据报送与监管追溯飞行即报送：无人机实时报送身份、位置、高度、速度等动态数据，且不得关闭此功能。系统即时比对计划轨迹。一旦偏离，立即告警，实现从事后追责到事中干预的监管升级。企业责任：数据报送的连续性与真实性由企业负责，系统自动比对计划与实际轨迹，发现偏离即告警。合规价值：完整、可追溯的飞行数据不仅是监管要求，也可作为企业发生纠纷或事故时的举证材料。

4. 保险配置与风险转移强制投保场景：从事经营性飞行，或使用小型及以上无人机从事非经营性飞行，须投保责任保险。保险额度建议：尽管法规未统一规定保额，但建议企业根据运营风险投保不低于500万元的第三者责任险。

5. 应急处置与临时管控响应准备应急预案：必须制定无人机失控、坠机等应急预案，并明确内部报告流程。动态响应管控：重大活动期间常有临时禁飞令。企业必须建立政策监测机制，快速调整运营计划。

6. 动态适应要点：关注体制变化，把握政策红利跟踪“一张图”与动态信息：积极接入上海等地方推出的“低空一张图”官方信息服务系统，实时查询空域状态、临时限制及分类调整，将空域信息监测纳入日常运营。活用《民用航空法》的“放开”导向：深刻理解法律修订中“兼顾低空经济发展”的原则，与其鼓励有关部门与地方促进低空经济发展的政策导向，积极在地方政府规划的通用航空空域、无人机适飞空域及临时划设的试点空域内开展业务布局.

对企业实务操作框架建议

建议一：设立合规岗位：明确专人负责空域查询、计划申报、资质维护、数据管理等合规工作。可明确专人统筹空域查询、资质维护等核心合规工作，避免流程遗漏，精准应对监管要求，从源头降低违规风险，保障低空运营稳步推进。

建议二：建立制度文件：制定《无人机运营合规手册》，涵盖资质管理、飞行申报流程、数据管理规定、应急处置预案等为无人机运营全流程提供明确指引，让资质管理、应急处置等环节有章可循，提升合规工作系统性，减少因流程混乱引发的合规问题。

建议三：采用技术工具：接入监管平台API，实现飞行计划自动申报、数据自动上报，提升合规效率。可实现飞行计划自动申报、数据自动上报，大幅提升合规操作效率，减少人工失误，精准适配实时监管与动态空域管理需求。

建议四：开展定期培训：对飞行团队、运营人员开展法规与实操培训，确保一线人员熟悉最新要求。确保飞行及运营人员及时掌握最新法规与实操标准，让合规要求落地到一线操作，避免因认知滞后导致违规操作与运营风险。

END

低空经济的监管框架正朝着“空域精细化、监管全程化、责任明确化”的方向快速完善。对企业而言，这既是挑战也是机遇：挑战在于合规成本与运营复杂度的提升；机遇在于明确的规则为产业长期健康发展扫清了制度障碍。企业亟需主动理解空域划设逻辑，系统衔接监管要求，将合规能力内化为运营基础，抓住低空经济规模化所带来的发展机遇。若需进一步的专业支持，或有任何与低空航空运营相关的实务问题，欢迎随时与我们联系。

团队介绍

陈恳律师

北京盈科（上海）律师事务所高级合伙人盈科上海航天与军工法律事务部主任盈科全国低空和空天经济研究院上海分院院长盈科全国低空和空天经济研究院学术委员会委员盈科上海恳谈低空法律服务团队负责人深圳市无人机行业协会法律专委会召集人

*实习生季洋（上海立信会计金融学院法本在读）对本文亦有贡献。

陈恳律师团队专注于为低空经济领域企业提供全方位、一站式法律服务，助力企业稳健发展。主要服务内容包括：1. 全流程法律服务为低空经济领域企业提供从设立到运营的全流程法律支持，涵盖公司治理、合规建设、知识产权保护、市场准入等关键环节，助力企业构建坚实法律基础，保障稳健发展。2. 适航取证与运营合格证凭借专业优势，协助企业高效完成适航取证及运营合格证申请流程，确保企业运营合法合规，快速投入市场运营，抢占先机。3. 争议解决在合同纠纷、知识产权侵权、行政监管处罚等法律争议中，提供专业、高效的解决方案，通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式，全力维护客户合法权益，化解法律风险。4. 常年法律顾问为企业提供定制化常年法律顾问服务，实时解答法律咨询，参与重大决策，审核合同文件，预防潜在法律风险，为企业日常运营保驾护航。5. 资源对接依托行业影响力，为低空经济领域企业提供优质资源对接，助力企业拓展合作渠道，提升市场竞争力