APP下载国内外UAM 电动飞行器集总盘点
UAM电动飞行器分为两类，一是载人类，一是载货类。
载人类虽还没有成熟的经过适航的eVTOL推出，但因其承担的城市空中出行的愿景，是当下资本和航空领域关注的热点，其中Joby Aviation 跑在前列，是该领域的佼佼者。
载货类当前以中小型无人机公司开发的eVTOL为主，主要包括各大科技、物流、电商公司所研发的各类货运类无人机，其中顺丰旗下的丰翼科技处于全球行业领先状态，据报道其已经在城市（深圳）中开展了规模化运行。
载人类eVTOL：
下面列出已经具有全尺寸原型机的主要eVTOL厂商。
1. Joby Aviation
Joby Aviation 由JoeBen Bevirt 于2009年创立于美国加利福尼亚州圣克鲁斯，其主力机型Joby S4正在进行FAA适航认证。
S4是一款五座 eVTOL（一名飞行员和四名乘客）矢量推力飞机，使用位于固定翼和 V 型尾翼上的六个倾斜螺旋桨提供推力。采用统一的飞行控制系统，最高时速可达322Km/h，航程240Km。
2. Lilium
Lilium总部位于德国慕尼黑，由慕尼黑工业大学的学生于2015年创立，获得腾讯等众多顶级风险机构的注资。
主力机型Lilium Jet 5座，设计巡航速度300Km/h，航程300Km。采用36个电动涵道推进，具有3重冗余飞行控制系统，同时搭载一个完整的飞机降落伞。当前还处于低速飞行测试状态，尚未过渡到依靠纯机翼状态飞行。
3. Archer
Archer于2020年5月成立，位于美国加利福尼亚州，正在开发多种型号的的全电动垂直起降飞机，专注于提高城市机动性。
Archer 的五座 eVTOL 飞机（尚未命名）可搭载四名乘客和一名飞行员，飞行速度241 Km/h，航程近100公里。该飞机有12个电动螺旋桨：6个倾斜螺旋桨（每个有五个桨叶）用于前进和VTOL飞行，六个固定螺旋桨用于VTOL飞行（每个螺旋桨有两个桨叶）。光滑的机身配有高大的主翼、V 型尾翼和三轮车固定轮式起落架。
4. Volocopter
Volocopter 于 2011 年在德国卡尔斯鲁厄成立，旨在研发eVTOL多旋翼飞机，以实现快速高效的城市出行。Volocopter当前有3款机型，分别为VoloCity、VoloDrone、 VoloConnect。
Volocopter 拥有多冗余系统，包括螺旋桨、电机、电池、电子设备、显示器等，以确保最高程度的可靠性和安全性。
VoloCity 为2座载人飞行器，最大起飞重量900公斤，最大有效载荷200公斤，巡航速度90Km/h，航程范围35-65公里（飞行高度22-40m）。由18个无刷电机提供动力，在12个旋翼工作的情况下，飞机仍然可以安全飞行。
VoloDrone为货运无人机，巡航速度80Km/h，有效载荷为200公斤，可飞行30min，航程40Km，其他参数与VoloCity 基本持同。
VoloConnect 是Volocopter 为城市空中交通设计的一款远程电动垂直起降飞机，适用于在郊区和城市之间出行，于2021年5月发布。VoloConnect 可搭载4名乘客，巡航速度180Km/h，航程100Km，动力由6个垂起螺旋桨和2个前飞电动涵道风扇组成。
5. Vertical Aerospace
Vertical Aerospace 于2016年成立于英国布里斯托尔，于2020年8月发布了其用于UAM的机型VA-X4。
VA-X4为一款5座eVTOL飞机，搭载一名飞行员，4名乘客。巡航速度241Km/h，最高速度可达325Km/h，航程161公里。配有8个螺旋桨，前4个倾转，后4个固定，机翼为带有襟翼和副翼的高鸥翼。
6. 亿航
亿航于2014年在中国广州创立，从事无人飞行器和系统的研发制造，机型主要包括亿航216和VT-30。
亿航216采用全自动驾驶，能够搭载2名乘客，巡航速度100Km/h，航程35Km，由16个电动螺旋桨提供推力。
亿航VT-30能够搭载2名乘客，设计航程300Km，空载700公斤，由8个垂起螺旋桨和1个尾推桨提供动力，采用三冗余电传飞控系统。
7. 峰飞
峰飞于2016年由田瑜先生创立于中国上海，专业从事自主飞行和eVTOL技术研发和飞机制造的航空科技公司，已经推出多款eVTOL。在这里主要介绍一下其最近发布的V1500。
V1500可搭载4名乘客，由8个垂起动力和2个尾推动力推进，巡航速度200Km/h，航程250Km，最大起飞重量1500公斤。
8. Kitty Hawk & Wisk Aero
Kitty Hawk位于美国加利福尼亚州山景城，为谷歌创始人拉里佩奇所投资，是最早进行eVTOL载人飞行器探索的公司之一，推出了一系列飞行器，其中如著名的Heaviside。
Kitty Hawk与波音公司在2019年12月成立了合资公司Wisk Aero，Wisk推出的第一款载人eVTOL为Cora。
Heaviside为一款单座的全电动垂直起降倾转旋翼机，巡航速度在354Km/h（基于在15分钟内行驶55英里（88.5 公里）），具备8个倾转螺旋桨（主翼6个，前翼2个），比直升机安静 100 倍。
Cora是一架载客自主eVTOL飞机，可载两人，有效载荷181公斤，巡航速度在180Km/h，航程100Km。在其36英尺 (11 m) 长的机翼上安装了12个独立的电动升降螺旋桨，用于垂直起飞和着陆，还有一个三叶推进式螺旋桨为向前飞行提供推力。
2020年Wisk确认只会将Cora eVTOL制造为自动驾驶飞机，不会有飞行员。
9. 小鹏汇天
小鹏汇天位于中国广州，以城市空中出行UAM为目标，致力于打造全球最安全的智能电动飞行汽车，当前推出的产品主要有旅航者X2和第六代飞行汽车。
X2是一款eVTOL纯多旋翼飞机，采用四轴八桨设计，空载360公斤，最大起飞重量560公斤，可搭载两名乘客，最高速度130Km/h，可续航35分钟，采用全自动自主飞行模式。
第六代飞行汽车是其最近推出的全新设计，融合了汽车和旋翼飞行器，飞行动力来源于两轴螺旋桨，整体设计在效率上引发了较多争议。
载货类eVTOL：
下面列出国内外致力于无人机送货的主要eVTOL厂商。
1. Zipline
Zipline成立于2014年，是一家位于美国加利福尼亚州的医疗无人机公司。Zipline的创建旨在为欠发达国家提供重要的医疗产品，最初在卢旺达启动，通过无人机将重要的血液制品（包括细胞、血小板和血浆）配送到需要额外供应的医院。
Zipline的无人机通过弹射完成起飞，物品通过空投完成交付。据悉，自2016年开始运营以来，Zipline已经运送了20多万次，超过450万件医疗用品，使不同国家的2000多万人受益。
2020年9月，Zipline与沃尔玛宣布合作进行健康和保健商品配送。
2. 丰翼科技
丰翼科技是顺丰旗下从事末端配送的物流无人机公司，于2021年11月24日宣布完成A轮融资，由腾讯领投，华润资本、天启资本等跟投；据悉其已经在赣州市南康区、上海金山区、深圳开展了常态化物流配送服务，运行经验丰富。
丰翼当前具备两款主力机型：ARK和Manta Ray，分别为电动多旋翼布局和垂起固定翼布局。
ARK采用八旋翼布局，最大起飞重量45Kg，最大有效载荷10Kg，巡航速度14m/s，航程20Km。
Manta Ray为四轴垂起、单尾推、翼身融合布局，最大起飞重量38Kg，最大有效载荷5Kg，巡航速度26m/s，航程100Km。
3. Wing
Wing是Alphabet（谷歌母公司）的子公司，脱胎于Google X早期项目Project Wing，是世界上第一个直接面向家庭和企业的按需无人机送货服务公司。Wing已经在澳大利亚、美国、芬兰推出了包括食品、商品、药品和包裹的无人机送货服务。
Wing采用的无人机由12个垂起桨分列两侧提供垂直起降、悬停动力，2个/4个位于机翼的水平推进桨提供巡航前飞动力，整体动力充分冗余。其货物递送通过绳索升降实现。
4. Elroy Air
Elroy Air于2016 年在美国加利福尼亚州成立，旨在探索由大型无人机提供服务的空中应用，推出Chapparral混合电动VTOL货机。
Chapparral货仓可拆卸，最大有效载荷225公斤，航程500Km，使用6个电动螺旋桨进行VTOL飞行，1个电动尾推进行机翼飞行。
5. 美团无人机
美团自2017年开始无人配送服务的探索，主要目标是进行外卖的配送。在2021年年初，美团无人机在深圳完成了首个面向真实用户的订单配送任务；其外卖配送机型为电动六旋翼。
6. DDC
DDC全称Drone Delivery Canada，即加拿大无人机送货公司，致力于成为全球领先的无人机送货公司。其推出的送货无人机包括电动多旋翼Sparrow、电动垂起固定翼Robin XL。
Sparrow为4轴8桨多旋翼布局，最大起飞重量为25公斤，最大有效载荷4.5公斤，最大巡航速度80Km/h，航程30Km。
Robin XL4轴8桨垂起固定翼布局，最大起飞重量为80公斤，最大有效载荷11.3公斤，最大巡航速度105Km/h，航程60Km。
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