无人机长输管线泄漏巡检：激光甲烷遥测仪非接触式溯源定位

我国 960 万平方公里国土上，18 万公里长输油气管道（ 2023 年数据）面临复杂地理挑战：60% 管道穿越无人区与陡坡冻土层，西南地区 70% 里程位于地质灾害高发带；西北极端温差大，东南沿海台风季常中断巡检；长三角等高密度城区地下管网密布。

随着油气管道里程的持续延伸与设施老化问题的日益凸显，管线运行过程中的安全隐患愈发严峻。密封环松动或管道本体破损可能引发大规模气体泄漏，极端情况下甚至导致爆炸等恶性事故，对能源输送安全构成重大威胁。而传统人工巡检模式受限于地理环境、气候条件和响应效率，已难以满足现代长输管道全天候、全方位、实时化监测的迫切需求。

|传统巡检问题

环境挑战：高海拔区域空气稀薄、地形陡峭，巡检人员日均行进不足 5 公里，且存在高原反应风险；城区管线周边楼宇密集、交通繁忙，车辆通行受阻，人工攀爬检测效率极低。极端气候下，西北戈壁的高温沙尘、东南沿海的台风暴雨常迫使巡检中断，有效作业天数不足。

作业强度：高强度徒步、攀爬作业导致人员疲劳，漏检率随工作时长增加，且存在高空坠落、气体中毒等安全隐患。

管辖规模：我国石油石化行业发展迅速，管线长度长，覆盖面大。平均管辖管线超 1200 公里，单组人员日均巡检里程仅 10-12 公里，完成一次全线排查需耗时长。长周期、低密度巡检无法及时发现第三方施工破坏、管道腐蚀等隐患。

|方案架构

采用“空-地”一体化智能监测体系，整合无人机、激光甲烷遥测仪、机库、云端分析平台，构建全地形覆盖的油气泄漏巡检系统。

M350RTK 无人机 x LC40 激光甲烷遥测仪x 飞鱼油气管控平台（长距离干线巡检与复杂地形覆盖）

采用大疆 M350RTK 无人机搭载 LC40 激光甲烷探测仪，对埋地管线及跨越管段进行高效检测，检测范围可达 50 至 80 米，显著提升安全监测效率。无人机沿管线上方飞行，云台保持激光照射方向垂直对地，扫描控制器控制云台转动，激光照射在地面的投影呈螺线形状，扫过一定宽度(约 3~10m)。覆盖需要巡检的管道范围，弥补飞行位置误差，也可以捕获偏离管线的泄漏气团，提高即时检测的成功率和巡检效率。