​无人机穿云存在较高风险，需严格遵守法规并做好安全准备，核心注意事项如下：

一、法规与合规前提

1. 明确禁飞/限飞要求：多数地区对“穿云”这类超视距、高空飞行有严格限制（如需提前申请空域），未获批飞行属违规操作，可能面临处罚。

2. 遵守高度限制：民用无人机通常限高120米，穿云易突破限高，需先确认飞行区域的高度审批政策。

二、环境与天气判断

1. 规避恶劣天气：

- 禁止在雨雪、大雾、强风（风速超无人机抗风等级，如大疆Air系列多为5-6级抗风）天气穿云，云层中可能伴随乱流，导致无人机失控。

- 避开雷暴、积雨云，云层带电可能引发无人机短路、信号中断。

2. 评估云层密度：避免穿越厚密云层（如积雨云、层积云），此类云层能见度极低，易导致无人机丢失视觉定位，且可能附着水汽损坏设备。

三、设备与参数准备

1. 检查设备状态：

- 确认电池电量充足（穿云需往返，建议剩余电量≥70%起飞），避免高空低温导致电量骤降。

- 检查云台、电机、螺旋桨是否完好，镜头是否清洁（云层水汽可能污染镜头）。

2. 设置关键参数：

- 开启“失控返航”“低电量返航”功能，设置更高的返航高度（需高于云层和周边障碍物）。

- 关闭“视觉避障”（云层中视觉避障易误触发，导致无人机悬停或偏移），