以下是几种查询无人机是否已完成实名认证的方法：

- 通过UOM官网查询：登录民用无人驾驶航空器综合管理平台，进入首页后点击“登记管理”，在实名登记页面中，可查询到已完成注册登记的无人机信息。

- 通过UOM APP查询：打开UOM APP，点击右上角的“扫一扫”，扫描无人机机身上的二维码，若显示相关登记信息，则表明已完成实名登记，若显示未登记或已注销，则表示未完成实名登记。

- 通过大疆DJI Fly APP查询：对于大疆无人机，可打开DJI Fly APP，点击“我的”，下滑选择“设置”，确保APP为最新版本后，返回“我的”界面，点击“设备管理”，在右下角可看到无人机实名登记状态。