根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，在管制空域内飞行，申请人应在拟飞行前1日12时前向空中交通管理机构提出飞行活动申请，空中交通管理机构应当在飞行前1日21时前作出批准或者不予批准的决定。

此外，部分地区有特殊规定，如上海通过智能无人机管理服务系统进行信息核验等操作，承诺办结时限为当场。一些试点地区实行报备制，无人机飞行审批时限从7个工作日变为只需提前半小时报备。