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135g 2000m最大起飞高度 大疆Neo 1 无人机

//pic.chinahpsy.com/

本文深度拆解大疆Neo 1无人机,揭示其135克轻量化机身背后的精密构造。通过剖析双MCU飞控、国产射频芯片、高效电源管理及无刷电机驱动等核心模块,展现大疆如何在有限空间内实现4K拍摄、稳定图传与强劲动力,兼具技术集成与供应链自主化的产品智慧。”


作者 | 乔麦封面 | 半导体器件应用网

Big-Bit本次拆解的产品是大疆Neo 1 无人机。

打开官网搜索这款无人机参数:整机重量135克,机身尺寸130x157x48.5毫米,可轻松收纳于口袋,支持4K/30FPS视频录制与1200万像素静态拍摄,可在4级风力环境下稳定悬停……

接下来进入本次Big-Bit拆解。

01产品介绍打开包装盒,可见无人机本体正面。


产品型号:DN1A0626电池电压:7.3V电池容量:1435mAh,10.5Wh充电电压:5V充电电流:3A制造商:中国深圳大疆创新科技有限公司

无人机平视图如下。


根据大疆官网参数,这款无人机重135g,尺寸是130mm×157mm×48.5mm。

接下来开始拆解。

02大疆Neo 1无人机产品拆解暴力打开无人机背面,取下电池。

拆下的电路板展示。



经过测量,PCB板长为88mm,最宽处为31.2mm,最窄处为28.7mm。

取下的电池展示。


先看电池。

可以看到电池信息如下:

型号:BWX521-1425-7.3充电限制电压:8.6V标称电压:7.3V额定容量:1435mAh额定能量:10.5Wh制造厂商:深圳市大疆创新科技有限公司授权生产

拆开外壳露出电池部分,可以看到其由两颗相同Ampace(新能安科技)锂电池串联而成,产品型号为HHQ447EE0F60。

电池顶部是锂电保护板,由四颗相同的uPI Semi(力智)芯片组成,型号为QN3120M3N,封装方式为PRPAK3*3。




该MOSFET采用高单元密度沟槽技术,具有极低的导通电阻(Rds(on)  最大3.0mΩ)和低栅极电荷,适合高频开关应用和同步降压转换器,能有效提升电源转换效率。

除此之外还有一颗芯片,丝印为Z2401 2432T2B,找不到具体型号。


电路板正面及反面。



可以看到电控板正面有2颗MCU,12颗MOSFET,1个嵌入式闪存驱动器,1颗BLDC电机驱动IC,还有一个由四颗芯片负责无线通信的板块。

背面有1颗电源管理芯片,5颗栅极驱动IC,1颗存储芯片。

先来看电路板的正面。

这块三相无感BLDC(无刷直流电机)驱动板上有两颗MCU和12颗MOSFET。

可以看到这两颗MCU都来自Spintrol(旋智),产品型号为SPC1168API,封装方式为LQFP52。该产品是基于32位 ARM Cortex-M4内核的MCU,内置12通道PWM,16通道14位ADC和3路带比较器的可编程增益放大器。

SPC1168是一款面向工业控制(尤其是电机控制)的高集成度MCU,具备优异的模拟信号处理能力、实时控制性能和丰富的通信接口,适用于需要高精度采样、快速响应和可靠运行的嵌入式系统。

双MCU在这里应用于电机驱动与控制,控制周围的MOS管来驱动电机;同时负责多传感器数据采集与处理、飞行控制算法执行、通信与数据传输和系统安全与电源管理。



两颗MCU上下有四组MOS管芯片(一组3颗)总计12颗,分别对应四个旋翼的无刷电机。双MCU通过PWM信号控制四组MOS开关状态,实现电机转速调节。

MOS管产品型号都是AON7934,是万国半导体的双N沟道MOS管,封装方式为Power DFN3x3A。

AON7934是一款针对计算、服务器、电信和工业电源中DC/DC转换器优化的高效、高可靠性双MOSFET。其不对称特性特别适合多相电源、负载点转换等需要差异化电流处理的场景。

AON7934 MOSFET 在无人机中扮演着核心功率开关的角色,通常用于构建高效、紧凑的无刷电机驱动系统。其双通道不对称设计特别适配三相全桥电路。

得益于其极低的导通电阻和快速的开关特性,该MOS管能显著降低功率损耗,提升电机响应效率和整体飞行续航。同时,其坚固的封装设计、良好的热性能以及经过验证的雪崩耐量,确保了在频繁启停、大电流工作以及高空低温等复杂工况下的系统可靠性与稳定性,为无人机动力系统提供了坚实的硬件基础。


这颗嵌入式闪存驱动器是来自西部数据(Western Digital)的SDINBDV4-32G,封装方式为TLS。300MB/s的读取速度和高达20K  IOPS的随机读取性能,保障应用加载、系统响应和图传缓存快速流畅。内置的第4代SmartSLC缓存能在意外断电时紧急备份数据,极大降低飞行中因失电导致视频损坏的风险。

对Neo这类入门级产品而言,它实现了在有限成本内提供“不担心掉数据、不用操心存储”的无感可靠体验,精准匹配其产品定位。


旁边这颗芯片是MPS(芯源)的MP6543H系列,封装方式为QFN-24 (3x4),是一款高集成度、功能丰富、保护完善的三相无刷直流电机驱动IC,它集成了三个半桥驱动电路、六个N沟道功率MOSFET、预驱动器、栅极驱动电源、电流感测放大器及多种保护功能,适用于中小功率电机的驱动控制。



这颗芯片的丝印为AVXS621,没有找到具体型号。


接着来看这个无线通信模块,由四颗芯片组成。

这颗FEM(射频前端模组)芯片来自康希通信,型号为KCT8274HE,封装方式为MIS-16L,在无人机中负责射频前端处理。该产品是一款高集成度、高性能、小尺寸的2.4GHz  WLAN射频前端解决方案,集成了功率放大器、低噪声放大器、射频开关等电路,特别适合无人机等对空间和功耗有严格要求的无线设备。其低噪声、高增益、强输出的特性,可提升无线连接的稳定性和覆盖范围。



该芯片的丝印是DM8576N 925139 N12428,查不到具体型号。


这颗芯片找不到具体型号,其上的丝印为IE1000 NBRB01.00 2420 V10R01。 


这颗芯片丝印为5425AAAS,来自特瑞仕,产品型号是XC9135A28CDR-G,封装方式为USP-10B,是高效率、多功能、内置驱动晶体管的同步升压(Step-Up)DC/DC稳压器,主要用于将低电压电源(如单节碱性电池或镍氢电池)升压至稳定的较高电压,适用于各种便携式和电池供电设备。


电路板正面小结:

正面电路板集成了无人机飞行控制、核心处理与无线通信的关键子系统,构成其“大脑”与“神经中枢”:

飞行控制与核心处理:两颗旋智SPC1168API负责高速实时电机控制与传感器融合/导航任务,实现精准的姿态解算与飞行算法执行。12颗万代AON7934双N沟道MOSFET,搭配MPS MP6543H集成驱动器,构成高效的四电机驱动桥,将MCU的PWM信号转化为强劲的电机动力。

无线通信:康希通信2.4GHz FEM集成PA/LNA/开关,负责遥控信号接收与图传信号发射,确保无线链路稳定。西部数据SDINBDV4-32G eMMC闪存,搭载SmartSLC缓存技术,保障系统流畅运行与视频数据安全存储。总的来说,大疆这款Neo无人机在核心的飞控模块采用现有的成熟解决方案,在无线通信、图传等重要模块使用国产或自研芯片,保障其在各种环境下的稳定性和精准性,实现“远距离、高清图传”,核心优势明显。

来看这块电路板的背面。

能源供给:这部分由一颗电源管理芯片芯片和四颗栅极驱动芯片组成。

查询丝印得知,这颗电源管理芯片来自德州仪器,产品型号为BQ25883,封装方式为VQFN-24。

BQ25883是德州仪器(TI)推出的一款高度集成的 2A  开关模式电池充电管理与电源路径管理器件,专为两节串联锂离子/锂聚合物电池设计,适用于移动电源、无人机和便携电脑等设备。它能够监控电池状态,优化充放电过程,确保电池的安全性和长寿命,同时提高整体系统的稳定性和效率。



四颗栅极驱动芯片是MPS(芯源)的MP6531A,该芯片是专门为三相直流无刷电机前置驱动器设计的栅极驱动器IC,封装方式为DFN-8(3x3),能驱动由6颗60V N通道功率MOSFET组成的三个半桥。其采用 DFN-8(3x3)  封装,支持 -55℃~150℃ 宽温工作,满足无人机户外复杂环境的可靠性要求。



图传板块:

这颗存储器芯片来自长鑫存储,型号为CXDB3ABAM-MK-A,是长鑫存储(CXMT)生产的一款LPDDR4/4X 8Gbit x32 FBGA内存芯片,适用于高性能计算和数据处理场景,专为无人机、手机、平板电脑等对功耗敏感的移动设备设计。作为运行内存,该芯片能为视频处理提供临时数据空间,保证4K视频编码、实时图像处理的流畅性。

这颗芯片的丝印为ACK2429 V10R01 AB000 PA7Y17.0002,没有找到具体型号。


这颗芯片丝印为S2 V10R01 2426 P4AM48.1E AB000,查不到具体型号。


这颗芯片丝印为LZ6221 V100 VTQM2B0S3,查不到具体型号。


下面这颗略小的芯片丝印为8525D 505A79 FH2344,来自圣邦微的SGM  48525DB系列,封装方式为SOIC-8。该芯片为双通道高速低侧栅极驱动IC,适用于驱动MOSFET和IGBT等功率开关器件,是高速、高可靠性的功率开关接口。其高电流输出、低延迟、强抗干扰能力和宽温工作范围(-40°C+140°C)使其非常适合无人机等对可靠性、响应速度和功率密度要求高的嵌入式系统。

电路板背面小结:

电路板背面的芯片为整机提供稳定电源、驱动支持,并专门处理图像数据的采集、分析与无线回传,是实现无人机“看得清、传得稳”的关键模块。

能源供给:TI BQ25883专为两节串联锂电池设计,支持2A快充与电源路径管理,确保充电安全高效;四颗MPS MP6531栅极驱动器,为正面MOSFET提供高可靠性驱动信号,增强电机响应与系统鲁棒性。圣邦微SGM48525栅极驱动IC驱动MOSFET和IGBT等功率开关器件。

视觉处理:长鑫存储 LPDDR4 内存为系统提供高速运行空间。

来看无人机的动力系统。

暴力拆下桨叶外壳。

螺旋桨桨叶采用三叶桨,噪音低,推力平稳。桨叶的旋向分为正桨(顺时针)和反桨(逆时针),成对使用。

桨叶驱动无刷电机展示。

该大疆Neo动力系统结构简单,但与无人机其他部分精密结合,共同驱动无人机。无人机通过内部电路上的飞控系统发送PWM信号,电子调速器接收信号并解析转速指令,驱动桨叶电机转动,实时控制电机转速和转向。

这颗小芯片上的丝印为1469D N33AA12406,找不到具体型号。


以上是拆解的全部内容,附上一张“全家福”。


03Big-Bit拆解总结

从本次拆解的大疆Neo产品来看,大疆Neo无人机以135g超轻机身实现了4K拍摄、智能图传与稳定飞行的完整功能,其内部设计高度集成,核心亮点包括:

双MCU协同控制:采用两颗旋智SPC1168API,分别负责实时电机控制与传感器数据处理,保障飞行精准与响应速度。

国产化与自研芯片应用:无线通信采用康希通信射频前端,存储选用长鑫LPDDR4内存,图传与核心逻辑可能搭载大疆自研芯片,体现供应链自主与技术护城河。

高效动力与电源管理:12颗AON7934 MOSFET搭配MPS电机驱动器,实现低损耗电机驱动; TI  BQ25883充电芯片支持双节电池快充与智能管理;四颗MPS MP6531栅极驱动器,为正面MOSFET提供高可靠性驱动信号,增强电机响应与系统鲁棒性。

轻量化与可靠性兼顾:三叶桨设计、紧凑堆叠结构与多重保护机制,确保在4级风环境下稳定飞行与数据安全。



感谢各位读者观看,若您对拆解内容有疑问或者独到见解,欢迎讨论


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