如何降低无人机4G模块图传的延迟？

要降低无人机4G模块图传的延迟，可以从以下几个方面入手：

- 优化网络信号 ：选择信号覆盖良好的区域进行飞行，确保地面端和飞行器端的4G信号强度均接近满格。关闭遥控器的Wi-Fi功能，以减少信号干扰，提升4G传输稳定性。还可以考虑使用双链路技术，结合多运营商网络，减少信号盲区和拥堵风险。

- 合理选择运营商和SIM卡：不同运营商在不同地区的网络覆盖和信号质量存在差异，飞行前可进行测试，选择当地4G信号强、网络稳定的运营商。使用运营商正规渠道的nano-SIM卡，并关闭SIM卡PIN码，防止联网失败。

- 调整飞行环境和高度 ：尽量在空旷地带飞行，避免在高楼密集区、山区等信号易受遮挡的区域操作。保持飞行高度在120米以下，以获取更好的4G信号。

- 优化设备配置和安装 ：正确安装4G模块，确保模块支架对准凹槽固定，卡扣完全扣合，天线正常接触。定期检查模块连接线是否松动，如有问题及时更换。此外，可考虑为4G模块安装散热装置，防止因模块过热导致图传卡顿。

- 采用先进的图传技术和算法 ：一些无人机采用了4G双链路技术，通过毫秒级切换算法和负载均衡，可降低延迟和拥堵风险，保障任务连续性。同时，选择具有高效编码解码技术的4G模块，如采用高清H264编码技术的模块，可在一定程度上降低图传延迟。