植保无人机有哪些常见的故障？

植保无人机常见故障集中在动力系统、飞控系统、作业系统和电池系统四大核心模块，具体如下：

1. 动力系统故障

- 螺旋桨问题：飞行中突然失衡、噪音变大，多因螺旋桨安装松动、裂纹或正反桨装错，可能导致坠机。

- 电机故障：电机不转、发热异常或卡顿，通常是电机进水短路、轴承磨损，或与电调连接接触不良。

2. 飞控与信号故障

- GPS信号丢失：无人机漂移、无法定位，多发生在遮挡严重（如树林、高楼）区域，或GPS模块进水、天线损坏。

- 遥控器连接中断：操作无响应，可能是遥控器电量不足、与无人机距离超量程，或周围存在强电磁干扰（如高压电线）。

3. 作业系统故障

- 喷头堵塞/漏液：喷雾不均匀、断喷，因药液杂质未过滤堵塞喷头，或药箱密封圈老化、管路破裂导致漏液。

- 药箱不出液：泵体故障（如泵内进空气、电机损坏）或药箱底部滤网堵塞，导致无法正常供液。

4. 电池系统故障

- 电池鼓包/续航骤降：长期满电存放、过度充电或低温环境下强行放电，会导致电池电芯损坏，出现鼓包且飞行时间大幅缩短。

- 电池无法供电：电池接口氧化、排线松动，或电池管理系统（BMS）故障，导致无人机无法识别电池。

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