如何预防植保无人机的常见故障？

预防植保无人机常见故障，核心是围绕事前检查、规范操作、定期维护和环境适配四大维度，从源头规避问题，具体措施如下：

1. 作业前：全面检查，排除隐患

- 动力系统：确认螺旋桨无裂纹、安装牢固且正反桨型号正确；检查电机外观无损伤，手动转动无卡顿、异响。

- 飞控与信号：确保GPS模块无遮挡、天线连接正常，开机后卫星数≥10颗；测试遥控器与无人机连接稳定，摇杆、按键响应正常。

- 作业系统：配药前过滤药液（用滤网去除杂质），检查喷头无堵塞；确认药箱密封圈完好、管路无破损，开机试喷确保出液均匀。

- 电池系统：检查电池无鼓包、接口无氧化，电量满电（作业前需充至100%）；低温环境下，先将电池预热至15℃以上再装机。

2. 作业中：规范操作，减少损耗

- 飞行控制：避免急加速、急转向和超低空飞行（高度不低于1.5米），远离高压电线、树林等障碍物；遇大风（风速超5米/秒）、雷雨天气，立即停止作业并返航。

- 药液管理：按作物需求精准配药，不随意加大浓度（避免腐蚀管路、喷头）；药箱剩余药液不足10%时及时返航补充，不强行空飞或满负荷作业。

- 应急处理：若出现轻微信号波动，先将无人机悬停，待信号稳定后再继续；不强行操作故障机（如电机异响、喷头断喷），避免故障扩大。

3. 作业后：及时维护，延长寿命

- 清洁保养：用清水冲洗药箱、喷头和机身（避开电机、电路板），擦干后存放；喷头可浸泡在清水或专用清洗剂中，清除残留药液。

- 电池维护：作业后将电池放电至30%-50%，放入干燥、常温环境储存（避免暴晒、低温）；每3个月对电池进行一次满充满放，激活电芯。

- 设备检查：检查螺旋桨、电机、管路等易损件，有磨损（如螺旋桨边缘缺口）立即更换；定期（每50飞行小时）检查电调、飞控模块连接线，确保无松动。

4. 长期：环境适配，定期深度维护

- 环境适配：长期存放时，将无人机、电池、遥控器放入专用收纳箱，置于干燥、通风处（湿度≤60%）；海边作业后，需用淡水擦拭机身，防止盐分腐蚀金属部件。

- 定期检修：每年至少1次将无人机送至官方售后，进行电机性能检测、飞控校准和电池健康度评估，及时更换老化部件（如使用超2年的电池）。

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