植保无人机在不同作业环境下的注意事项

植保无人机在不同作业环境下，核心是围绕规避环境风险和适配作业需求调整操作，关键注意事项按场景分类如下：

1. 大田作物环境（小麦、玉米、水稻等开阔地块）

- 环境应对：提前勘察地块边缘的电线杆、树木等隐蔽障碍物，在航线规划中预留3米以上安全距离；遇4级以上大风（风速＞5.5米/秒）立即停飞，避免药液漂移和机身失稳。

- 作业适配：根据作物高度调整飞行高度（小麦拔节期1.5-2米，玉米抽雄期2.5-3米），采用“之”字形航线，确保植株正反面药液覆盖均匀；水稻田需避开清晨露水时段，防止药液被稀释或滴落到水面浪费。

2. 果园环境（苹果、柑橘、猕猴桃等果树种植区）

- 环境应对：注意果树行距和树高，选择具备“仿地飞行”或“绕树飞行”功能的无人机，避免碰撞树枝；树冠密集区域需降低飞行速度（2-3米/秒），防止信号被遮挡导致GPS漂移。

- 作业适配：采用“上下两层”喷洒模式（上层喷树冠，下层喷树干基部），选用雾化更细的喷头（雾滴直径50-80微米），针对蚜虫、红蜘蛛等叶背害虫，可调整喷头角度朝上，提升防治效果。

3. 大棚温室环境（蔬菜、草莓、花卉等密闭空间）

- 环境应对：必须使用无刷电机且具备低噪音模式的无人机，避免电机火花引燃大棚内的塑料薄膜或有机肥；作业前检查大棚顶部的通风口、支撑钢丝，防止无人机缠绕或剐蹭。

- 作业适配：飞行高度控制在1-1.5米，采用“平行航线+慢速飞行”（1.5-2米/秒），避免药液在密闭空间内浓度过高，导致作物药害；作业后及时打开大棚通风，待药液挥发后再关闭通风口。

4. 山地丘陵环境（茶园、梯田、果树坡地）

- 环境应对：提前用无人机测绘地形，设置“海拔跟随”模式，避免因高低差过大导致无人机撞地；远离山谷、悬崖等区域，防止强气流（如山谷风）引发机身颠簸或失控。

- 作业适配：根据坡度调整航线方向（顺坡飞行优于横坡飞行），减少药液因重力向坡下流淌；小地块作业时，缩短返航点距离（设置在地块中心），避免因信号弱导致无法精准返航。

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